Трансформаторный датчик угловых перемещений

( 9 еффетехенеаз юйтэйткО.тй" :41 ФебметенвММ ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 237021 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Ч 11,1967 ( 1204153/18-24 Кл. 74 Ь, 8 явлен соединением заявки Че Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) а опубликования описания 16 Л 1.196 Авторзобретения Н. Н, Баранов ереповецкий ордена Ленина металлургический завоЗаявител НСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ Изобретение относится к области автоматики, телемеханики и измерительной техники. Известны трансформаторные датчики угловых перемещений, содержащие плоский дискообразный подвижный орган с измерительной обмоткой, перемещающийся мекду полюсами неподвижного магнитопровода, на котором расположена обмотка возбуждения. Однако в таких датчиках полюса магнитопровода схватывают небольшую часть измерительной 1 обмотки, поэтому датчики в большой степени подвержены влиянию внешних магнитных полей и имеют низкую помехоустойчивость.Предложенный датчик отличается от известных тем, что в нем неподвижный магнитопро вод, выполненный в виде тороида, снабжен верхним кольцеобразным и нижним дисковым полюсами, экранирующими измерительную обмотку, выполненную в виде двух петель, включенных последовательно-встречно и 2 расположенных на внутренней стороне подвижного органа, причем нижний дисковый полюс магнитопровода имеет секторный вырез, ось которого совпадает с осью симметрии измерительной обмотки. 2Это позволяет повысить помехоустойчивость описываемого датчика. На фиг. 1 показан описываемый датчик в общем виде; на фиг, 2 - подвижный орган 3датчика с уложенной на нем нзмерптельноГобмоткой,Датчик содержит магнитопровод из ферромагнитного материала, выполненный в виде цилиндрического тороида 1, через центральное отверстие которого проходит вал 2. Дно 3 тороида 1 представляет собой единое целое с его внутренней 4 и наружной 5 цилиндрическими стенками. Верхний полюс магнитопровода выполнен в виде кольца б, укрепленного на наружных стенках тороида, на внутренних стенках которого укреплен нижний полюс, выполненный в виде диска 7, имеющего секторный вырез 8. На стенке 4 расположена обмотка возбуждения 9. Подвижный орган датчика выполнен в виде диска 10 из изоляционного материала, закрепленного на валу 2 и установленного между кольцом б и диском 7. На диске 10 уложена измерительная обмотка 11 в форме двух петель, симметрнчных относительно оси А - 4 и включенных последовательно и встречно,Обмотка возбуждения 9 создает магнитный поток, равномерно распределенный по зазору между кольцом б и диском 7, за исключением области, ограниченной секторным вырезом 8, где величина магнитной индукции значительно ниже,237021 Предмет изобретения 6 Составите,и А. Г. Ивановактор Л. А. Утехина схрсд Л. Я. Левина Корректор Т. Д, Чунае аказ 1153,19 Тираж 480 ПодписиоЦНИИПИ Когиитстя ио,1 с,1 а 7 и изоорстеи 1 гй и открытий ири Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ТипоГ 1)афи 51, пр. апунова,При повороте вала 2 перемещается диск 10 и измесняется расположение измерительной обмотки 11 относительно секторного выреза.Если ось симметрии А - А измерительной обмотки 11 совпадают с осью симметрии Б - Б секторного выреза, то через петли обмотки 11 проходят одинаковые магнитные потоки, наводящие в ее петлях одинаковые и противофазные э.д.с, Поэтому выходное напряжение на обмотке 11 отсутствует. Если ось симметрии А - А обмотки 11 смещена относительно оси симметрии Б - Б секторного выреза, то через петли обмотки 11 проходят различные по величине магнитные потоки, наводящие различные по величине э.д.с., и на выходе обмотки 11 появляется напряжение, величина которОГО зависит От уГла поворота вала 2, а фаза - от направления его поворота. 1 рансформаторныц датчик угловых перемещений, содержащий плоский дискообразный 5 подвижный орган с измерительной обмоткой,перемещающийся между полюсами неподвижного магнитопровода, на котором расположе 11 а обмотка Возоуждепия, От.777 чг 7 югч 7777 ся тем, что, с целью повышения помехоустойчн восги, в нем неподвижный магнцтопровод, выполненный в виде тороида, снабжен верхним кольцеобразным и нижним дисковым полюсами, экран ирующими измерительную обмотку, выполненную в виде двух петель, 15 включенных последовательно-встречно и расположенных на внутренней стороне подвижного органа, причем нижний полюс магнитопровода имеет секторный вырез, ось которого совпадает с осью симметрии измеритель ной обмотки.