Устройство для автоматического регулирования

233598 Сосз Сооетскик Сокиалистическик Республиквисимое от авт, свидетельства ль явлено 25.Х.1967120493422присоединением заявки х,"с хл. 7 а, 902 21 с, 6" О 1 ПК В 21 Ь С 05 п 1-1 02 р ДК 6771 237-503 О 31 088 8)орцтет Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Миннстрое СССР. Н. Дружинин. В, М. Колчднч, А. Г. Мнрер н А. латов Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИНАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ У 0 5 Известные устройства длл автозЯТН 1 еского регулнрОВяния цятяжсиил полось 1 ня непрерывном стане холодной прокатки, содержащие задатчик натяжения, регулятор и схему управления электроприводом двигателей клс- теЙ с Олокдми установки соотношения скоростей клетей, обеспечивают удовлетворительное качество регулирования натяжения полосы только в том случае, если по гехцолог;ческим рсжиз 2 м процесса прокатки Оожятис 1 металла В послсд 1 юШеи клети данноО мсжклетьевого промежутка изменяется в небольшгх пределах.Зто объясняетс 5 тем, что величина передаточного коэффициента, связываюгцего изме.е НИЕ ИЯТ 51 ЖЕЦИЯ ПО,ТОСЫ С ИЗМЕНЕ.ИЕ.с СКОРОСТИ врашецил илц цапрл;кения якорей привод;ых двигатс;ей сеткн х клетсЙ, с 1 шествси 1 О зависит от Оожатия (вытяткк) металла в последуОшсЙ клети и Возрястяет с уменьшение.1 2 00 катил. При:алых Оожатиях это приводит к неустойчивой работе регулятора, а при больших - к сннженшо быстродействия.Цель изобретения - обеспечение неизменного коэффициента усиления системы регули рования независимо от измсненил обжатил металла в последующей клети относительно данноО меткклетьевого прозсттка. Это достигается т м, что на Выходе регулятора устанавливают элемент для изменения коэффи ццита усьтецил рс;улятора, например, уми китель, и цслицсйцый преобразователь с дв я Входамиц с аряк 1 еристикой, ОоеспечиВ 21 щей требуемую зависимость коэффициец МСИЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРЯ ОТ ВЕИЧИЦЬ 1 ООЖЯТИ 51 последующей по отношению к дац:ому пр,ети, П 1)ис:5 Входы ислицсЙНО преобразователя присоедшс;ы к входам блустановки соотцоше 5 Ня сОростеЙ цых клетей, а выход нел:1 нсйцого преобраз ГЯТЕ.151 К В; ОДУУМНОЖИТЕЛ 5111 я ертетке изсоряженя схема Описываем ГО устрОЙствя.Две смежные клети 1 непрерывного ста снабжены приводными дзигателлми 2 со сх мой питания 1 и схемой управления 4. Си хпо:1 изапия вращения приводи:х двцгатегц клетей обеспечивается общим этало 1 Ным и пряжением и схемами управления каждс клети Установка Относителы 10 й скорости к 25 дой клети задается пр; помощи задатчикаУстройство содержит датчик 6 натяжсц: Т, задатчнк / натяжения Тть регулятор С 5 н; тяжения, уНокитель 9 и ис,1 ицеииыЙ прео разователь 10. Сигнал с выхода умножитег подан на вход схемы управления 4 приводо последующей (или предыдущей) клети.Устройство работает слсдуюгцим образо 11 атяже 1 ие Т полосы измсряется с помощь датчика натяжения 6 и В зядятчи 1 се нятяжси233598 Предмет изобретения С ос гд ви си в Т. Юрова Техрсд Л. Л, (дмышииковдРслдк.ор 5. Сорокин Коррсктор С. М. Сигал Здкдд 586 9 Тира)к 437 По;писиосЦ 1111111111 Комптсгд по дслдч идоорсгсий и открытий ири Совстс Чиипстров СССРМоски 1, 11 сгр, пр. Ссповд, л. 4 Типографии, ир. Сапуода, 2 сравнивается с задапиыы значением Т,. Сигнал, пропорциональный отклонению натяжения, поступает в регулятор 8, а с выхода последнего - на один из входов умиожителя 9, 1-1 а второй вход умножителя поступает си; Ял с выхода нелинейного преобразователя 10, имеющего два входа. 11 Я эти входы поступают сиг 1 яль 1, ОН 1 эедсляеыыс устявкяыи зядятчи- КОВ С).Как известно, величина обжатия с доста точной то:шостью определяется зиачеиием установок относительных скоростей приводных двигателей смежных клетеЙ, В ислинеином преобразователе формируется сигнал, обеспечивающий изменение коэффициента усиления собственно регулятора по требуемоыу закону, п 1)и кОтОроы дощиЙ коэф 1)ициеит усиления системы регулирования натяжеи:я полосы сохраняется постояиныы независимо от изменения обжатия металла в последую- ЩРЙ клети. Сигнал с 1 с вьходя уыиожителя 9 воздействует на изыеисцие скорости приВодцых двигателей клетей. УстроСтво для автоматического регулиро.вация натяжения полось Пя иепэсрывном стя ис холодной прокатки, содержащее задати;кнатяжения, реглято) и схсым упрявлеиия электроприводом двигателей клетей с блоками устяноВю 1 соотн 01 цени 51 скОТ)остей клетеЙ, от.спасосссееея тем, чго, с целью обсспсчеи 1 10 неизменного коэффициента усилеия системырсгу.шрования, ца выходе регулятора устацавливают элемент, измснпоиий коэффи 1 иент усиления регулятора, например, умцожитель, и нелинейный преобразователь, обеспсчивао щий требуемуо зависимость коэфф;ииецтаусиления регулятора от величины обжатия в послсдуощей по отношению к данному промежутку клети, причем Входы нелинейного преобразователя присоединены к блокам уста Э нонки соотношения скоростей клетей, а ьыход - и входу умцожителя.