Астатический многоустойчивый элемент

О 11 ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскит Социалистическиз РеспубликВсесоюзная Зависимое от видетельства Ъо 12 ш:, 7/00 Заявлено 01 1.1967 ( 1200139/26-24) присоединенрпоритет м заявкиМПК 6 061УДК 681.325.65(088.8 итет по деламтеннй и открытийсвете МинистровСССР иаоб2.Х 11.1968, Бюллетен Опуолпковано за 1969 г,Дата опублпко. Е. Корепа изико-механическии институт вител АСТАТИЧЕСКИЙ МНОГОУСТОЙЧИВЫЙ ЭЛЕМЕН Астатические многоустойчивые элементы, содержащие модулятор, соединенный через избирательный усилитель со входом фазового детектора, широкополосный усилитель, интегратор и сумматор, известны. Одни известные 5 элементы принципиально имеют статическую ошибку, ухудшающую их линейность. Другие системы хотя и астатичны по частоте, но также допускают погрешность статизма по фазе.Уменьшение такой погрешности достигается 10 обычно путем повышения коэффициента усиления, что усложняет схему и увеличивает потребление энергии от источника питания.Кроме того, для получения высокой линейности зависимости номера устойчивого состоя ния от управляющей величины необходимо прежде всего иметь модулятор и демодулятор с еще более высокой линейностью передаточ.ной характеристики.Цель изобретения - получить высокую сте пень линейности связи между номером устойчивого состояния и величиной статического и динамического признака. В предлагаемом многоустойчивом элементе это достигается путем введения в систему астатизма. 25В многоустойчивый элемент, содержащий последовательно соединенные модулятор, усилитель и демодулятор, вводится интегрирующее устройство, вход которого присоединен к выходу демодулятора, а выход через сумматор ЗО подключен к управляющему входу модулятора. Параллельно интегрирующему устройству включен широкополосный безынерционный усилитель.На чертеже показана блок-схема астатического многоустойчивого элемента, где приняты обозначения: 1 - модулятор, 2 - резонансный усилитель, Л - демодулятор, 4 - интегрирующее устройство, 5 - безынерционный широкополосный усилитель, б - сумматор.В установившемся режиме напряжение на выходе демодулятора 3 всегда равно нулю, что устраняет требование его линейности. При переходе системы из одного устойчивого состояния в другое на выходе демодулятора 3 появляется напряжение сигнала. Это напряжение по одному каналу (через безынерционный усилитель 5 и сумматор б) прикладывается непосредственно ко входу модулятора 1, и в начальный момент система работает как обычный статический многоустойчпвь,й элемент. Этим достигается значительное повышение быстродействия элемента,В момент появления напряжения на выходе демодулятора 3 интегрирующее устройство 4 начинает накапливать его до тех пор, пока уровень напряжения на выходе этого устройства не достигнет величины, необходимой для получения нового устойчивого состояния. В этот момент напряжение на выходе демодуля233294 Предмет изобретения Сосгавитель Е, Тимохина Техред Л. К. /Иалова Коррсктор й. И, Харламова 1 сцлкиор Э. с 1. Шибаева Заказ 517,11 Тираж 127 ПодписиоеЦИИИПИ Комитета ио делам паобретеиий и открытий при Совете Мииистров ГССР1 осква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типограбрив, пр Сапуиова, 2 тора 3 снова станет равным нулю, и система будет зафиксирована в новом устойчивом состоянии. Напряжение, необходимое для поддержания нужного устойчивого сОстОяния, у 2 ке накоплено в интегрирующем устройстве 4 и через сумматор б постоянно подается на управляемый вход модулятора 1. Таким образом, одновременно с улучшением линейности интегрирующее устройство осуществляет запоминание устойчивого состояния.При выполнении интегрирующего устройства на магнитных элементах можно одновременно с устранением погрешности статизма обсспсчить запоминание динамического признака при отключении источников возбуждения. Астатический многоустойчивый элемент, содержащий модулятор, соединенный через из бирательный усилитель со входом фазовогодетектора, широкополосный усилитель, интегратор и сумматор, отличаощийся тем, что, с целью повышения линейности зависимости номера устойчивого состояния от управляю щего воздействия, в нем выход фазового детектора соединен со входами широкополосного усилителя и интегратора, выходы которых соединены со входами сумматора, а его выход подключен к управляющему входу модуля тора.