222201

222201 Союз Советских Социалистических Республик(л, 74 Ь, 8/04 риоритет МПК 6 08 с Комитет оо делам обретений и открытии ри Совете Министров СССРОпубликовано 17.Ч 11.1968, Бюллетень2 Дата опубликования описания 19.1 Х.1968 ДК 621.398:654,93:681Авторизобретен аявитель ИСТАНЦИОНА СТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОИПЕРЕДАЧИ О/о атчика 1 и гл напряжен ного прие угол пово угол пово ника 2; ие питаниминка 2;рота ротрота рото О датчика 1;лавного приех 15 угол поворота ротораприемника 3;напряжение рассогла ополнительвания. образом (расследящей сит следующим точный отсче орциональ ло пар по снимаемь а 2, пода ра вспом ика 3, свя ком 2 ч й, пропор ных лючис ется ога- занерез циоКроме ополнит чета. На чер лектричтого, в схем ельно датчик могут быть введены приемник грубого отемник стато риемн иемни яжен теже ская Известны устроиства для точнои дистанционной передачи угла, содержащие датчик и приемник с малыми коэффициентами трансформации типа индуктосин, включенные по трансформаторной схеме, усилитель, двигатель и редуктор,С целью увеличения крутизны сигнала ошибки и снижения величины требуемого коэффициента усиления усилителя, в схему подключен вспомогательный приемник с ббльшим коэффициентом трансформации типа вращающегося трансформатора, ротор которого связан с валом главного приемника через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов главного и вспомогательного приемников, причем датчик и главный приемник запитаны от одного источника, одноименные вторичные обмотки датчика и главного приемника включены последовательно и встречно, каждая пара свободных концов образующихся цепей подключена к одной из первичных обмоток вспомогательного приемника, вторичная сигнальная обмотка которого подключена ко входу усилителя. редставлена принципиаль ема устройства. Оно содержит индуктосин-датчик 1 с коэффициентом трансформации Киндуктосин-при.емник 2 с коэффициентом трансформации Кдополнительный приемник 3 типа вращающе 5 гося трансформатора с коэффициентом трансформации К примерно равным единице, усилитель 4 сигнала рассогласования и исполнительный двигатель 5 с редуктором,На чертеже обозначены: О Схема работае смотрен только стемы). Разность напряжений,ь 1 и р О, и з 1 п р Оо (где р 5 сов датчика 1 и приемни датчика 1 и главного пр наквадратурную обмотку тельного двухполюсного п ного с многополюсным п О редуктор, а разность напр222201 Иванова оставитель Текред Л,А,тор В. В, Крылов дакто вина Заказ 2704,8 Тираж 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписно 1 инистров СССТипография, пр. Сапунова нальных сов р О, и соз р Ов, на обмотку возбуждения того же .приемника 3. В результате этого на синусной обмотке приемника 3 появляется напряжение ЛУ=Ув 1(Кт 81 пРО 1 - Кв 81 пР 6 в) созОо -У- (Кт сов р 61 - К, сов р 6) 81 п 60 -- Св 1 Ктз 1 п (Р 61 - 6 о) - Кв 81 п (Р Ов - 6 о)где 1 - коэффициент трансформации приемника 3, примерно равный единице. Сигнал Л с 1 усиливается усилителем 4, двигатель 5 поворачивает приемники 2 и 3 в положение, при котором Л с 1 приблизительно станет равным нулю,Тогда можно записать, чтоК 81 п (р 61 - 60) Квз 1 п (Р 60 60) - О. Обеспечив выбсром редукции 6 о= р 6 в, получаем К, з 1 п (р 6, - 6) = О и 6 = р 6, = р 61,т. е, 6 о -- 61Крутизна сигнала составляет гКЬ УК -- ув. 1 Кт р(врад), а 0, в,:о Для обычной следящей системы крутизна сигнала К,=Е/о Кт Кв р (в /рад).Поскольку коэффициент трансформации приемника 3 примерно равен единице, налицо увеличение крутизны сигнала по сравнению скаскадным включением машин ви, 1 к,.рО РУ,К, К, Р К,Чтобы исключить влияние ошибки редуктора, связывающего приемника 2 и 3, достаточно обеспечить равенство коэффициентов трансформации датчика 1 и приемника 2.10 Предложенное устройство может быть применено в синхронно-следящих системах повышенной точности специального назначения. Предмет изобретения 15 Устройство для точной дистанционной передачи угла, содержащее датчик и приемник с малыми коэффициентами трансформации типа индуктосин, включенные по трансформаторной схеме, усилитель, двигатель и редук тор, отлича 1 ощееся тем, что, с целью увеличения крутизны сигнала ошибки и снижения величины требуемого коэффициента усиления усилителя, в схему подключен вспомогательный приемник с большим коэффициентом 25 трансформации типа вращающегося трансформатора, ротор которого связан с валом главного приемника через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов главного и вспомогательного 30 приемников, причем датчик и главный приемник запитаны от одного источника, одноименные вторичные обмотки датчика и главного приемника включены последовательно и встречно, каждая пара свободных концов об разующихся цепей подключена к одной изпервичных обмоток вспомогательного приемника, вторичная сигнальная обмотка которого подключена ко входу усилителя.