Нелинейное дискретное регулирующее устройство

ОПИСАНИЕ 22 тШИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик)11 К 6 051ДК 62-544(088 иоритет -ублцковано 01 т 1.1968. Бюллетень21 комитет оо делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРДата опубликования описания 11,Х.196 Авторыизобретен. И. Сорокин и В. П, Носенко Институт автоматики аявитель РЕТНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕРОЙСТВО НЕЛИНЕЙНОЕ Известное нелинейное дискретное регулирующее устройство содержит датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные и сравнивающему устройству, блок запаздывания, импульсный элемент, сумматор и усилители напряжения.Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем установлен блок формирования времеццого интервала, выходы которого связаны с блоком запаздывания и 1 импульсным элементом, Выход датчика через параллельно соединенные блок запаздывания и усилитель напряжения, а выход сравнивающего устройства через нелинейный усилитель сигнала отклонения подключены к общему 15 сумматору, выход которого подсоединен ко входам импульсного элемента ц блока формирования временного интервала.Такое выполнение устройства позволяет повысить его помехоустойчивость и быстродей ствие.На чертеже представлена блок-схема описываемого нелинейного дискретного регулирующего устройства,Устройство содержит нелинейный усилитель 25 1 отклонения сигнала датчика Х(1) от задания Х,с коэффициентом усиления К,=Х(1) -- Х, (т) , усилитель 2 напряжения, пропорционального входному сигналу Х(1) с коэффициентом усиления, равным 1; звено 8 чистого за паздывания со времецем запаздывания, равным интервалу между командами, представляющее собой запоминающее устройство с мехаццческой, электрической цли магнитной памятью; усилитель 4 напряжения, пропорционального изменению входного параметра Х за интервал времени между командами с коэффициентом усиления Кблок 5 формирования временного интервала между командамц ц зависимости от характера изменения входного сигнала; импульсный элемент 6 с длительностью импульса, зависящей от показаний датчика, задатчика ц скорости изменения отклонения; датчик 7, задатчцк 8, сравнивающее устройство 9, сумматор 10.Работа регулирующего устройства заключается в следующем. Сигнал Х(1) с датчика 7 поступает ца входы усилителя 2 ц звена 3. На вход усилителя 1 поступает отклонение сигнала от заданного значения Х(1) - Л; (1). Звено 3 сдвигает сигнал во времени на величину интервала.Разность выходных сигналов усилителя 2 ц звена 3 усиливается усилителем 4. Сигнал Х - Х, (т) усиливается нелинейным усилителем 1. Выходные сигналы усилителей 1 ц 4 суммируются и поступают ца блок 5 формирования временного интервала, который в зависимости от подаваемого на вход напряжения, пропорционального сумме отклонения ц скороБакан 2848/О Тирак 530 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 сти регулируемого параметра, определяет величину запаздывания звена 3 и момент выдачи команды элементом б.Длительность команды определяется величиной сигнала на входе элемента б в момент окончания интервала.Для получения переменного интервала используется метод сравнения напряжений.г Сравниваются напряжение У,=А+Рве - , где с/1 - напряжение блока формирования временного интервала, А - амплитуда флуктуаций входного напряжения, С/в - напряжение источника питания, Т - постоянная времени экспоненты,- время от конца командного импульса в установившемся значении асимптотически приближающегося к амплитуде флуктуаций А, и напряжение ив=КоХ(1) -Хэ1+Ко Х- Х (1 - 1 в) , (Ов - напряжение на входе импульсного элемента),Координата точки пересечения кривых Ут(1) и Ув(1) по оси абсцисс определяет длительность интервала, по оси ординат - длитель. ность импульса.Расстояние асимптоты кривой lт от оси 1 определяет зону нечувствительности устройства, которая устанавливается в зависимости от амплитуды флуктуаций. Благодаря такой зависимости интервала от времени при больших возмущениях, когда влияние флуктуаций уменьшается, повы 1 цается быстродействие системы. При малых возмущениях, когда это влияние весьма значительно, возрастает время усреднения, что снижает ошибку в определении средней скорости изменения параметра,В зависимости от настройки регулирующееустройство может использоваться или как позиционное, или как устройство с постоянным интервалом регулирования, или как устройство с переменным интервалом.10 Нелинейное дискретное регулирующее устройство, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к сравнивающему устройству, блок запаздывания, импульсный элемент, сумматор и усилители напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства 20 при одновременном увеличении его быстродействия, в нем установлен блок формирования временного интервала, выходы которого связаны с блоком запаздывания и импульсным элементом, причем выход датчика через 25 параллельно соединенные блок запаздыванияи усилитель напряжения, а выход сравнивающего устройства через нелинейный усилитель сигнала отклонения подключены к общему сумматору, выход которого подсоединен ко ЗО входам импульсного элемента и блока формирования временного интервала.