Способ измерения функций чувствительности

Союэ Советских Социалистических Республикиорите елаиткрытий омитет п изобретеии публиковано 14.Ч 1,1968. Бюллетень19 1,3 при Совете Мииисту СССРата опубликования описания 28.Ч 111.1968 Авторыизобретент Р. М. Юсупов и В, Н. Чер Ленинградская военная инженерная Краснознаменная академия им. А, Ф. Можайскогоаявите СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЪНОСТ АМПЛИТУДНЫХ И ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМельно-д ное ус астотного частотнойльности;ти по па. амплитудной частоспытуемой системы; раметру ристики д(м) ои характе нкция ч вительности во тики исходной системы.чувствительности чаосуществляется по точтах,хара ктери нис функц рактеристик анных часто частотноОпределетотных хаам на зад Известны способы измерения функций чувствительности амплитудных и фазовых частотных характеристик с помощью аналоговых средств вычисления.Предложенный способ отличается от извест ных тем, что подают на входы испытуемой системы и ее модели чувствительности гармонический низкочастотный сигнал, измеряют амплитуды и фазы сигналов на их выходах и находят с помощью синус-косинусного преоб разователя квадратурные составляющие для разности этих фаз, причем амплитуду косинусоидальной составляющей устанавливают в соответствии с величиной сигнала с модели, а амплитуду синусоидальной составляющей -- 15 в соответствии с отношением амплитуд сигналов на выходах модели и испытуемой системы. Это позволяет существенно упростить процесс измерения функций чувствительности для систем, имеющих модель чувствительности. 20На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство содержит низкочастотный генератор 1, испытуемую систему (или ее модель 2; модель 3 чувствительности испытуемой си стемы; блок 4 определения амплитудных и фазовых частотных характеристик испытуемой системы; блок 5 определения амплитудны и фазовых частотных характеристик модели чувствительности; блок вычитания б; синусно-ко синусный преобразоват; множит елительное устройство 8 ножитель тройство 9.На чертеже обозначено:а зи от - сигнал на выходе низкочгенератора;абазп(ю 1+р) - установившийся сигнал на выходе испытуемой системы или ее модели;6 т зп(о 1+Ч:) - установившийся сигнал на выходе модели чувствительности испытуемосистемы;А (н) - значения ординат амплитудной частотной характеристики системы; В(ю) - значения ординат амплитудной частотной характеристики модели чувствительности;тр(о) - значения ординат фазовой частотнойхарактеристики системы;ф(со) - значения ординат фазовойхарактеристики модели чувствите дА(щ)функция чувствительносд219668 Предмет изобретения Составитель И. Н, Шувалова едактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор А. П, Васильевааказ 2378/7 Тираж 530 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 посрафия, пр. Сапунов Сигнал заданной частоты подается от низкочастотного генератора в исходную систему илп ее модель и одновременно в модель чувстш.- тельности исходной системы. На выходе исходной системы и ее модели чувствительности 5 получаем сигналы, несущие информацию об отношении амплитуд А и В и разности фаз ср и тр. Для получения этих величин в явном виде предусмотрены блоки определения фазовых и частотных характеристик, Сигналы, со ответствующие значениям углов ср и ф проходят в блок вычисления их разности, а затем в синусно-косинусное вычислительное устройство, на выходе которого получаются значения 51 п сра и соз тра 15Значения функций чувствительности частотных характеристик получаются на выходе множительного и мнояительно-делительного устройств, так как = В(в) сов р, (в),дА(а)да д ( )да А(о)Предлагаемый способ получения функций чувствительности амплитудных и фазовыхча стотных характеристик систем регулирования позволяет автоматизировать процесс вычислений.При отсутствии вычислительных машин предлагаемый способ допускает получение 30 функций чувствительности при использовании типового комплекта низкочастотной аппарагуры, включающего низкочастотный генератор типа НГПК, двойной пиковый вольтметр типа ДПВ и низкочастотный фазометр типа НФ. Указанный состав аппаратуры при наличии модели чувствительности системы позволяет экспериментально определить значения амплитуд и фаз выходных сигналов исходной системы и ее модели чувствительности,Способ измерения функций чувствительности амплитудных и фазовых частотных характеристик линейных систем, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса измерения на заданной частоте функций чувствителности испытуемой линейной системы, для которой имеется модель чувствительности, подают на входы испытуемой системы и ее модели чувствительности гармонический низкочастотный сигнал, измеряют амплитуды и фазы сигналов на их выходах и находят с помощью синус-косинусного преобразователя квадратурные составляющие для разности этих фаз, причем амплитуду косинусоидальчой составляющей устанавливают в соответствии с величиной сигнала с модели, а амплитуду синусоидальной составляющей - в соответствии с отношением амплитуд сигналов на выходах модели и испытуемой системы.