Механизм шагания

232140 Союэ Соватоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.1,1967 ( 1130412/29-14)с присоединением заявкиКл, 840, 9/04 Комитет по делам иаоОрвтвниЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРПриоритет МПК Е 021УДК 621.879,34 (088,8) Опубликовано 19.11.1968. Бюллетень8 Дата опубликования описания 25,1 Ч.1968 Авторыизобретения Х, А. Винокурский, Т. Е. Исаев, М, А. Казаринова, Б. С. Камышев,В, Р. Кубачек, В. Л. Раскин, Ь, И. Сатовский и Л. С, Скобелев Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ Известные механизмы шагания, преимущественно для мощных экскаваторов, отвалообразователей и других землеройных машин, включающие корпус, опорные лыжи и гидро- привод, недостаточно надежны в работе.В предлагаемом механизме шаровой шарнир каждого гидродомкрата оперт на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, которая установлена, в свою очередь, на катках. Катки соединены между собой обоймой и имеют возможность свободного перемещения по опорной лыже, к одному из концов которой шарнирно прикреплен дополнительный гидро- цилиндр, корпус которого также шарнирно закреплен на жестко связанном с корпусом механизма кронштейне.Такое исполнение механизма повышает его надежность.На фиг. 1 показан один из вариантов выполнения шагающего механизма, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Предлагаемый шагающий механизм вклю ает четыре гидравлических домкрата 1, жестко заделанных в корпусе 2, например, экскаватора и шарнирно соединенных с пли. тами 3, опертыми через свободно перекатывающиеся опорные катки 4, уложенные в обойме 5 на лыжи б; дополнительные цилиндры 7, шарнирно соединенные с выступающим кронштейном 8 корпуса экскаватора, штоки 9,шарнирно соединенные с лыжами 6; обратные ролики 10, прикрепленные к плитам 3, на которые оперты рельсы 11 лыж во время перемещения последних.5 Для поддержания лыж в горизонтальномположении во время экскавации, когда лыжи висят, а также во время перемещения лыж при шагании, могут быть применены кронштейны 12, жестко соединенные одним своим 10 концом со штоком гидродомкрата 1, а другимконцом шарнирно - с подпружиненными роликами 13, опирающимися на плиты 3. Для предотвращения разворота лыж вокруг вертикальной оси штока гидродомкрата, две лыжи 15 соединены между собой гибкой связью 14, неспособной передавать поперечные силы. Для возврата катков в исходное положение, при перемещении лыж вперед, реборда одного из катков снабжена зубчатым колесом 15, пере мещающимся по рейкам 16, установленньлна плите 3.Для разгрузки гидродомкратов от горизонтальных усилий, возникающих при передвижении машины, цилиндры 7 можно соединить 25 шарнирной связью с плитой 3 (на чертеже непоказано), а насосные установки 17 для их питания могут быть установлены непосредственно на лыжах б.Для более равномерной лередачи нагруз ки на все домкраты независимо от рельефа212140 Тираж 530тений н открытийСССРова, д. 4 Заказ 81612Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобрСовете МинистровМосква, Центр, пр. Се шография, пр, Сапунова,местности, два из четырех домкратов, расположенных не по диагонали, могут быть соединены между собой трубопроводами (на чертеже не показано), как сообщающиеся сосуды. В этом случае машина опирается как бы на три точки, и опорные реакции не зависят от рельефа местности.Процесс шагания происходит следующим образом. Штоки гидродомкратов опускают опорные лыжи б на землю и поднимают машину. Когда машина поднята на необходимую высоту, включают дополнительные цилиндры 7, пере- двигающие машину на катках 4 по лыжам б. Затем штоки гидродомкратов.опускают машину на землю, а лыжи б поднимают, Дополнительные цилиндры 7 перемещают лыжи в исходное положение по рельсам 11 и роликам 10, а катки 4 - по зубчатым колесам 15 ирейкам 1 б. После этого цикл повторяется,Предмет изобретенияМеханизм шагания, преимущественно длямощных экскаваторов, отвалообразователей и других землеройных машин, включающий корпус, опорные лыжи и гидропривод, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шаровой шарнир каждого гидро- домкрата оперт на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, установленной в свою очередь на катках, соединенных между собой обоймой и имеющих возможность свободного 1 перемещения по опорной лыже, к одному изконцов которой шарнирно прикреплен дополнительный гидроцилиндр, корпус которого также шарнирно закреплен на кронштейне, жестко связанном с корпусом механизма. Составитель Л. Романовадакзор Хейфиц Техред Л. К. МаловаКорректоры: Е. Н. Гудзова и Л. В. Наделяева