Сельсинное трансформаторное устройство

О П И С А Н И Е 2 О 59 ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27,Ч.1966 ( 1086282/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02,Х 11,1967. Бюллетень 24Дата опубликования описания 31,1,1968 1 с, 46/О МПК Комитет по деламиаобретений и открытиори Совете МинистровСССР 03.53 (088,Автор зобретения Р. К, Памфилов Московский авиационный технологический институая вите ЕЛЬСИННОЕ ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УС СТВО урав синус (п=2 5 выход- (Л (Л,Х"Хк+ 2Х Х") кХпь ХвкХ 1 к) (Ха 1 Уыс ахХы)В области автоматики и телемеханики для измерения угла рассогласования осей силовых и приборных следящих систем известны сельсинные трансформаторные устройства, содержащие подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения, и сельсинприемник, соединенный с сельсином-датчиком одноименными обмотками синхронизации.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем квадратурная обмотка выполнена из материала с малым удельным электрическим сопротивлением в виде стержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения.Кроме того, для использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками в цепь квадратурной обмотки включен конденсатор, емкостнсе сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротивлению квадратурной обмотки.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройсгва.На статорах сельсина-датчика Д и сельсина-приемника П расположены взаимно перпендикулярные обмотки а и О синхронизации, соединенные между собой линией связи.На роторе сельсина-датчика Д размещены две взаимно перпендикулярные обмотки, одна из которых является обмоткои возбуждения 1 и подключена к источнику однофазного К переменного напряжения, другая (квадратурная) обмотка используется для компенсации 5 ошибок, вызванных неравенством реактивныхсопротивлений в цепях синхронизации.На роторе сельсина-приемника П расположена обмотка г, с которой снимается рабочее (выходное) напряжение устройства.10 Можно показать, что при уменьшении сокпротивления Ло квадратурной обмотки К ротора сельсина-датчика Д ошибки от неравенства сопротивлений цепей синхронизации уменьшаются. В пределе при Ло =0 неравенкство сопротивлений цепей синхронизации не вызывает угловых ошибок в работе сельсинного трансформаторного устройства (СТУ), Зчо справедливо для сельсинов с двумя (п=2) и тремя (п=З) обмотками синхронизации.В результате решения исходной системытений СГУ, составленного из синусно-кон ых вращающихся трансформаторов ), получим следующее выражение для 2 ного напряжения Ьвых:Подписновете Министров СССР пография, пр. Сапунова, 2 где Л - главный определитель исходнойсистемы управления;У - напряжение питания;Яо - сопротивление цепи квадратурной обмотки датчика;Л Уст - сопротивление цепей синхронизации обмоток статора;Хо, Хп - сопротивления взаимоиндукцииобмоток датчика и приемника(например, Х, - сопротивление взаимоиндукции обмоток аи К датчика).Как следует из вышеприведенного выражения, при Лр = - О исчезают члены, зависящиекст сопротивлений цепей синхронизации, ипоэтому их неравенство не влияет на угловуюточность СТУ.Для уменьшения активного и индуктивногосопротивлений квадратурную обмотку следуетвыполнять из материала с малым удельнымэлектрическим сопротивлением и в видестержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения,При повышенной частоте питания индуктивные сопротивления обмоток значительно больше активных. Поэтому при одинаковой относительной несимметрии, несимметрия индуктивных сопротивлений вызывает большие ошибки, чем несимметрия активных сопротивлений,При использовании серийных сел ьсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками для уменьшения индуктивного сопротивления в цепь квадратурной обмотки следует вклю 5 чить емкостное сопротивление, примерно рав. ное индуктивному сопротивлению обмотки, Предмет изобретения 1. Сельсинное трансформаторное устройство, содержащее подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения,15 и сельсин-приемник, соединенный с сельсиномдатчиком одноименными обмотками синхронизации, отличающееся тем, что, с целью уменьшения угловых ошибок от неравенства сопротивлений цепей синхронизации, квадратурная20 обмотка выполнена в виде стержней из материала с малым удельным электрическим сопротивлением, соединенных по схеме обмоткивозбуждения,2, Устройство по и. 1, отличаощееся тем,25 ч 1 о, с целью использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками, в цепь квадратурной обмотки включенконденсатор, ем костное сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротивЗО ленив квадратурной обмотки,