Электронная модель удара

Союз Советских Социалистических Республик3 ИА Зависимое от авт, свидетельства3 аявлено 24.111.1966 (106351926-24с присоединением заявкиКл. 42 пт,МПК риорите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР01.57 та опубликования описания 25.1,196 Авторыизобретения. В.Ал аузен и Я. Ю, Годес ектно-конструкторскии технологическии институ аявитель ННАЯ МОДЕЛЬ УДА ЭЛ ра об тельно, такой интеграторе 5 к ограничите нивающего ус 5 В связи с эвает воздейст в момент уда Известные элект дают рядом сущес ны, обладают знач шения.Данная модель онные модели уд венных недостатк тельной погреши напряжение на движении массы на выходе сравительно.ерт и не оказыщий усилитель 8 аничитель,же знак имеет. Поэтому при лю напряжение илителя 3 полож тим диод 10 зап вия на управляю ра массы об огр; сложтью ревободна от эти остат 10 П т,х(вижении массы т к о апряжение на интеграто аничите 1 отри Применение неуправляемого лампового диода в качестве элемента, отключающего систему задания новых начальных условий в момент окончания удара, повысило точность решения модели и позволило моделировать фазу совместного существования без каких-либо дополнительных усложнений модели.Схема модели приведена на чертеже.Операционные усилители-интеграторы 1 и 2 решают уравнение движения массы:кх=Р,а усилители - интеграторы 3, 4 и 5 с помощью реле б и 7, управляемых усилителем 8, образуют следящую систему, формирующую новые начальные условия. При этом интегратор 5 дублирует напряжение интегратора 1 с заданным коэффициентом восстановления скорости К (О = К:-:-1). Величина коэффициента восстановления скорости устанавливается на де 1 - К лителе 9, согласно выражению а= В момент удара (ляющего усилителя 8меняет свой знак, иконтакты 11.Скоммутированная система задания новыхначальных условий быстро задает напряжение Кхна интегратор 1 (где х 0)О - значение скорости массы перед ударом). В течение всего этого времени диод 10 заперт. В момент окончания задания новых начальных условий на выходе сравнивающего усилителя 3 напряжение становится равным нулю, и диод 10 отпирается. За счет его начального тока на вход управляющего усилителя 8 подается некоторый отрицательный потенциал, переключающий усилитель 8 в положение формирования новых начальных условий (реле б и 7 замыкают свои контакты 12). В связи с этим напряжение на выходе усилителя 3 становится отрицательным и равным - хс(1+К), и диод 10 фиксирует систему управления в положении 30 формирования новых начальных условий. Дей205387 печатка апечата ледует читат колонка строк(К(1 К (О.-== К ==-1) 1 25 Составитель Л. ДмитриеваТекред Т. П. Курилко Корректоры: Л. В. Наделяеваи В. Г. Ионоьа Редактор В. Мартыне Заказ 4237/2 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 3ствие диода 10 на усилитель 8 будет продолжаться до тех пор, пока масса не начнет двигаться к ограничителю. Как было показано выше, при движении массы к ограничителю диод 10 запирается, а управляющий усилитель 8 остается в прежнем положении вплоть до момента удара (х=0) за счет знака напряжения усилителя 2,Сигнал на отключение системы задания но. вых начальных условий в момент окончания удара поступает на реле 6 по двум каналам: от диода 10 и от интегратора 2. От интегратора 2 сигнал на усилитель 8 подается в связи с тем, что по окончании удара напряжение на выходе интегратора 2 со временем становится отрицательным (при К)0),Однако, в силу того, что новые начальные условия в момент удара задаются на интегратор 1 очень быстро, а постоянная времени интегратора 2 относительно велика, система задания новых начальных условий в момент окончания удара отключается всегда сигналом, поступающим от диода 10,В случае прижатия массы к ограничителюсистема управления модели серией переключений поддерживает на выходе интегратора 1 нулевое напряжение до тех пор, пока х не изменит знак и не оторвет массу от ограничителя.Такая работа модели повышает быстродей ствие системы управления в целом и вместес тем повышает точность работы модели. Предмет изобретенияЭлектронная модель удара, содержащая 15 операционные усилители и коммутирующиеэлементы, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности моделирования фазы совместного существования, повышения быстродействия системы и упрощения ее, выход 20 сравнивающего операционного усилителя через неуправляемый ламповый диод соедине со входом управляющего усилителя.