Устройство для передачи угла

Номер патента: 205101

Авторы: Микаэль, Седрак, Татевос

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИ ЕИЗО БР ЕТЕН ИЯ.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 205103 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства107434Заявлено 01.Х.1966 ( 1105034/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 13,Х.1967. Бюллетень23Дата опубликования описания 12.1.1968 1 л. 21 с, 4602 МПК 6 051УДК 62-503,53(088.8) Комитет по делам вобретений и открытий при Совете Министров СССР. Микаэлян Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА В основном авт. св.107434 описано устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, полый ротор которого связан через редуктор с основным ротором и выходным органом устройства.5Описываемое устройство отличается от известного по авт. св.107434 тем, что в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена че рез выпрямитель с обмоткой управления магнитного усилителя, каждая из выходных оомоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика. Это позволяет 1 повысить жесткость механических характеристик. На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - механические характеристи ки (где 1 - механические характеристики сель- сина-двигателя при постоянном рассогласовании и разных напряжениях возбуждения сель- сина-датчика; 11 - механические характеристики системы с обратной связью по скорости 25 при разных углах рассогласования О=р - а).Задающий сельсин-датчик 1, питаемый от однофазной сети через магнитный усилитель 2, соединен с обмотками синхронизации сепьсина-приемника 3 по обычной схеме сельсин ной пары. Обмотка возбуждения сельсина приемника 3 питается от той же сети через фазосдвигающий конденсатор 4, обеспечивающий временный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации, близкий к 90.Между ротором 5 и статором б сельсинаприемника 3 установлен полый ротор 7, вращение которого через редуктор 8 передается асинхронному тахогенератору 9, основному ротору 5 и выходному органу 10 устройства. Генераторная обмотка тахогенератора 9 через выпрямитель 11 соединена с обмоткой управления магнитного усилителя 2.При наличии рассогласования сельсинной пары, обеспечивающего пространственный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации сельсина-приемника 3, полый ротор 7 приходит во вращение и, отрабатывая через редуктор 8 заданный угол, поворотом основного ротора 5 устраняет рассогласование системы. Скорость сельсина-приемника 3 с определенной нагрузкой на выходном органе 10 устанавливается в соответствии с заданным углом рассогласования и влиянием обратной связи по скорости на систему возбуждения датчика. Дрейф момента нагрузки вследствие мягкости механических характеристик приводит к изменению скорости сельсина-приемника 3, а следовательно, и сигнала обратной связи от тахогенератора 9. Последний обеспечивает, соответственно, степень открытия магнитного усилителя 2 и изменение напряжения возбуждения сельсина-датчика 1 таким образом, что при увеличении скорости сельсинаприемника 3 результирующий поток его обмоток синхронизации уменьшается, а при уменьшении - увеличивается, тем самым обеспечивая необходимую жесткость механических характеристик системы, т, е. постоянство времени отработки заданной команды при заданном рассогласовании,Предмет изобретенияУстройство для передачи угла по авт, св.10434, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости механических характеристик, в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена через выпрямитель с обмоткой 10 управления магнитного усилителя, каждая извыходных обмоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика.

Смотреть

Заявка

1105034

М. М. Татевос Д. В. Свечарник, М. Г. Седрак, Н. А. Микаэл

МПК / Метки

МПК: G08C 19/08

Метки: передачи, угла

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-205101-ustrojjstvo-dlya-peredachi-ugla.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для передачи угла</a>

Похожие патенты