Способ определения зоны нечувствительности элементов и систем автоматического управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 192886 Союэ Советски Социалистически РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29.Х 1.1965 ( 1040311/26-24 Кл. 21 с, 46/5 присоединением заявкиМПК Ст 051 Комитет по делам изобретений и открыт при Совете МинистреСССР орит К 621,3.078,004,5 (088.8) убликовано 02.11.1967. Бюллетень6та опубликования описания 5 У.19 б 7 СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ Повторение определяеты неч вствител оны ии п ие д бъек нечувствительности ри другом знаке Х,ругон границы зон та Уе. ичина зоны нечувствительно по формуле Лз.и. -- /У, - )/. результатам замеров легко о щение нуля объекта Ь,: У,+Уопера- значе- ьности и Л нах т П еделяетс и см Длятическа стати15 Х,но заънал настатьсируетсигналзону нб 2 Праче на вход звена замыкания ивополояного знака определяе евышением другая граница зон ьности. Величина зоны нечув определяется по формуле (1). тическая погрешность контрол ны нечувствительности по ф сигтся с ы не. стви 25 нала проттем же прчувствителтельностиСистемарасчете зо при муИзвестны способы контроля зоны нечувствительности, заключающиеся в подаче изменяющегося знакопеременного сигнала на вход контролируемого объекта и измерении этого сигнала в момент начала изменения выходного сигнала объекта.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что в замкнутый астатический контур регулирования подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы,Предлагаемый способ контроля состоит в том, что из контролируемого объекта и дополнительного звена (звена замыкания) образуется искусственный устойчивый контрольный контур, Тип звена замыкания и его коэффициент усиления выбирают такими, чтобы контрольный контур был астатическим и обеспечивал наименьшую погрешность контроля.Для контроля зоны нечувствительности астатического объекта на вход звена замыкания статического типа с таким коэффициентом усиления, чтобы контрольный контур обладал заведомо апериодическими свойствами, подается сигнал Х превышающий предполагае. мую зону нечуствительности. После окончания апериодического переходного процесса установившийся сигнал на выходе звена замыкания Ут определяет значение одной из границ контроля зоны нечувствительности стаого объекта на вход звена замыкания ческого типа подается малый сигнал достаточный лишь для того, чтобы звеыкания начало его интегрировать, Сигвыходе звена замыкания У будет нарадо тех пор, пока сигнал Х,не компенся сигналом Х,. При этом, очевидно, на входе объекта будет превышать ечувствительности на некоторую величи192886 Предмет изобретения Составитель И. Н. Шувалова Редактор А, Можаров Техред А. А. Камышникова Корректоры: Н. Н. Самыгина и В. В. КрыловаЗаказ 1062/8 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Ле (1) может быть вычислена по формуле о .= 2 Лвк - ,йгде К - коэффициент усиления звена замыкац 1 я 1Й -- добротность коипгрольиого контура.Увеличение добротности и уменьшение коэффициента усиления входного сигнала К позволяют обеспечить практически любую заданную точность определения зоны нечувствительности статического объекта.Благодаря образованию искусственного контрольного контура выработка изменяющегося входного сигнала в обоих случаях (при контроле зоны нечувствительности статического и астатического объектов) происходит автоматически в виде переходного процесса, протекающего в контрольном контуре после подачи постоянноговходного воздействия на вход звена замыкания, а установившееся значение входного сигнала после окончания пере ходцого процесса соответствует той или иной границе зоны нечувствительности, Процесс контроля сильно упрощается, и полностью исключаются субъективные ошибки оператора.5 Способ определения зоны нечувствительно сти элементов и систем автоматического управления путем подачи на элемент или систему внешнего сигнала и фиксирования соответствующих границ зоны нечувствительности, отличаоцийся тем, что, с целью повышения точности измерения и автоматизации процесса определения зоны нечувствительности контролируемого элемента, образуют с контролируемым элементом замкнутый астатический кон. тур регулирования, содержащий дополнитель. ное динамическое звено, подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы.