Электронное регулирующее устройство

ОП И САНИ Е 9 О 45 бИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/5 Заявлено 11.Х 11.1965 ( 1042657/26-24с присоединением заявкиПК 6 051 Приорите митет ле делам А, У. Ялышев и Б. А, Левинсоно-исследовательский институт теплоэнергетическоприборостроения изобретен Заявитель ЭЛ ЕКТРОБ РОЙСТВО РЕГУЛИРУ 1 ОЯЕ Схема многофункционального электриче ского регулирующего устройства представлена на чертеже.Параллельно входным клеммам регулирующего устройства подключены одинарная (четырехплечевая) мостовая схема 1, состоящая из двух спаренных низкоомных потенциометрических делителей напряжения 2, 3, и низкоомный потенпиометрическпй делитель 4, а к выходным клеммам с, д операционного усилителя б присоединен низкоомный потенциометрический делитель б сигнала обратной связи. Динамическая обратная связь 7 содержит по два спаренных сопротивления и конденсаторов Я, й, С Си представляет собой последовательное со стороны выхода регулирующего устройства соединение реального дифференцируютцего и инерционного ЙС-звеньев.ке а усилителя непосконденсатор С и соеренцпальной составе выводу упомянутого обвод суммирующей ротивление Р и конной составляюшей. отивоположные плечи чи мостовой схемы сос одной из обкладок К суммирующ редственно подк противление Р ляющей; к друг 25 сопротивления точки подкчюче денсатор С ин В свою очере измерительной д 30 ответственно соеИзвестны регулирующие устройства, реали зующие пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования на базе операционного усилителя с частотно-зависи мой обратной связью на КС-элементах.Предлагаемое регулирующее устройство от. личается расширенными функциональными возможностями и с высокой степенью точности на тех же элементах воспроизводит следующий закон регулирования: где Х Х, - соответственно входнои и выходной сигналы регулирующего устройства; К - коэффициент пропорциональности; К, К, - соответственно коэффициенты передачи при дифференциальной и интегральной составляющих; Т - постоянная времени КС-цепи об. ратной связи.Независимость настроек и широкодиапазонность параметров К, Ка, Ки Т обеспечивают совмещение пропорционального (П), пропорционально-интегрального (ПИ), пропорционально-дифференциального (ПД) и пропорционально-интегрально-дифференциально. го (ПИД) законов регулирования. ей точ лючены дифф ому ж Рд, в ны соп тегр аль дь пр иагона,динень190456 Предмет изобретения Составитель И. Н. Шувалова Редактор Э. Н, Шибаева Техред А. А, Камышникова Корректоры: Г, Е. Опарина и В. В, Крыловаж 535и открытий прр, Серова, д. 4 Заказ 185/10ЦНИИПИ Комн Подписноеоветс Министров СССР Ти а по делам изобретени Москва, Центр, Типография, пр. Сапунова,конденсатора С и выходной клеммой с усилителя.Связи 8, 9, 10 определяют соответственно значение параметров К К, К, и тем самым эффективные урпвни дифференциальной, ин тегральной и пропорциональной составляющих закона регулирования.Независимость настроек коэффициента пропорциональности, коэффициентов передачи при интегральной и дифференциальной составляющих, а также постоянной времени КС-цепи обеспечивается за счет дополнительно введенной связи 8, а также поддержания постоянной величины отношения как спареннаных сопротивлений -- , так и конденсаторовСпи гчастотно-зависимои ооратной связи.чВ силу указанных факторов в регулирующем устройстве имеется возможность с помощью низкоомных цепей. (потенциометрических делителей 2, 3, 4, 6 вынесенных в отдельную конструктивную единицу) производить дистанционную коррекцию как законов регулирования, так и параметров их настройки и задавать начальные условия при люоом реализуемом законе (П, ПИ, ПД и ПИД). Электронное регулирующее устройство, содержащее охваченный потенциальной связью 5 решающий усилитель с дифференцирующимконденсатором в прямой цепи и интегрирующей КС-схемой в цепи обратной связи, входной и выходной потенциометры, отличающийся тем, что, с целью расширения функцио нальных возможностей регулятора, в нем дополнительно установлена одинарная мостовая схема, состоящая из двух перекрестно соединенных между собой потенциометрических делителей, включенная своими жестко связан ными движками параллельно входным клеммам регулятора, и клеммы одного из делителей подключены соответственьо к потенциальной связи и к дифференцирующему конденсатору, а клемма входного потенциометра через 20 регулируемое сопротивление, движок которогожестко связан с движком регулируемого сопротивления в цепи обратной связи, подсоединена к перестраиваемому интегрирующему конденсатору, причем орган регулировки этого 25 конденсатора жестко связан с органом регулировки перестраиваемого дифференцируюгцего конденсатора.