Устройство для сборки и разборки бурового става

Союз Советских Социалистических Республикявисимое от явт, свидетельства х 1 о К5 а 33/2 ялвлепо 25.И.1964 ( 908 3) в кн чо с присоединением зрорнтет 1 Ь МП Котвитет по делам зобретеиий и открыт при Совете тлииистро СССРДК 622.233.055.2(088.8) Опубликовано 01,Х 1,1966. Бюллетень М 22 Дата опубликовани; сания 14,Х.196 МЯСО;.С-;.;.цЦщ -1ЦйДЯт-" Авторыизобретения П. М лов. Г. Л. КИ, Пирогов валь, Ю. М,ельянов, Э. Г. Заявители Институт горного дела Сибирского отделензавод горного оборудования Коммунист;горнорудный инстит я Академии уНаучно-исслед ва т СТРОЙ ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ БУРОВОГО СТА улятор 2 захватывае, подает ее в полость, в ть штангу, не задевая часть 4, поворачивает стала по направлению сь буровой части стя и. нию скважины. штангу нз бункер которой можно в зя бункер 1 и бур штангу так, чтобь бурения, и подает амання 1,рашаонуюонана о Известны устройства для сборки и разборки бурового става на станках для бурения скважин, включающие цепной питатель и качающие манипуляторы,Предложенное устройство отличается тем, что манипулятор выполнен с приводами поступательного и поворотного перемещения, последовательность работы которых контролируется следящим копиром,Такое выполнение устройства позволяет полностью механизировать вспомогательные операции по наращиванию бурового. става и его демонтажа.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, установленное на станке, общий вид, разрез по А - Л н узел Б; на фиг. 2 - схема копира.Устройство состоит из бункера 1 и манипулятора 2, подающего штанги 8 из бункера г, буровую часть 4 станка. В бункере 1 штанги 3 уложены горизонтально. Выдаются штанги через питающее устройство, состоящее из сводоразрушителя 5 и двух отсекающих защелок б, которые приподнимаются захватом 7 манипулятора 2 при подходе его к бункеру 1 и открывакт выход для одной штанги, захва. тываемой манипулятором; при этом следующая штанга стопорится,Положение буровой части 4 станка относительно бункера 1 может быть различное, так как ось ее расположена по любому .направлеМанипулятор выполнен с двумя прнволямп. Привод 8 осуществляет подачу манппуля тора 2 с захватом 7 вдоль оси, а привод 9 по.ворачивает манипулятор вокруг продольной оси с помощью зубчатой рейки О, Воздух подается одновременно в приводы 8 и 9, я последоьятельность поступательного и поворот ного движения манипулятора 2 обеспечпвяегся следящим копиром см. фиг. 2),Копир выполнен в виде двух продольныхпазов а. и в, и разделяющего их кольцевого паза с, по которым движется зуб 11, устянов ленный на подвижной части манипулятора.Пяз а расположен в станине манипулятора неподвижно, и при входе в него зуб 11 обеспечивает горизонтальное расположение за.хватя 7 при подходе к бункеру 1. При входе 25 зубав кольцевой пяз с происходит поворотманипулятора 2 вместе с захватом 7 на угол ло встречи с упором 12 на шестерне 13, выставляющим зуб 11 против паза в, Последний расположен в шестерне 13, которая поворазо чивяется вместе с буровой частью 4 при установке ее по направлению скважины (на чер)а)ощи 1 и )нпГч п)п ОбргтнОз 1,вижепин )- к 05 гтки. Устройство для сборки и разборки бурового става на станках для бурения скважин, состоящее из бункера с комплектом штанг и машшулятора с захватом, от,гагча)огггееся тем, что, с целью полной механизации вспомогательных операций по наращиванию бурового стара и его демонтажа, манипулятор выполнен с приводами поступательного и поворотного переме 5 цепия, последовательность рабо. ты которых контролирует следящий копир.Л 4, г-Состав)стель И. Крн)цепко Техред А. А, Камышин Корректоры: М. Пи С.0 дакт машов вколов каз 3746)2 Тир ИИ 11 И Комитет 50 Форматделам изобретМосква, Це м, 60 Х 90/а Объев ний и открытий при р, пр. Серова, д, 4,21 изд. л,вете Мини писное СССР ипография, пр. Сапунова тсже пс показ)п ) рп )х),с зуб)г 11 в пыл и обеспечивается параллельность осей штанги с захватом 7 и бурсвой частн 4 станка. 11 ри обратном движении зуб 11 выставляется против паза а за счс упора поршня 14 в крьппку 15 привода 9,С ГОмопГью пОдаЧИК /6 манин "ля Гор хбпрается с Оси б)у)ОВО)1 части 4, Освобожд 35 проход вращателю прн бурении.Для укладки 5 нчанг 3 в бункер 1 оп опуска ется пневмодомкратами 17, фиксирующими приемное устройство бункера 1 с защелками 18 на уровне манипулятора 2. Защелки беспрепятственно пропускают в сторону бункера 1 захват 7 со штангой и служат упором, сни