187100

О П Й С А Й И Е 187100ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29,1 Х.1965 ( 1030119/26-9) Кл, 21 аф, 48/01 ением заявкис присоед Приор ите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР%НАПК Н Отр ДК 621.396.75(088.8) но 11.Х.1966. Бюллетеньикования описания 12.Х 1.196 Опублико а опу СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ЗАПРАВЛЕННЫМИ АНТЕННАМИ МНОГОБАЗОВО РАДИОПЕЛЕНГАТОРАТРО- АЗОВОГО переноса разности фаз б; фазовые детекторы 7 вибратор 10; схему 11 импульса; схемы 12, 13 ления; линейные фазов нусные преобразовател гатели 19, 20 вращени 21, 2 задающии 8 9 ждущ переменной 14 фильтра ащатели 1 а 17, 18; си антенн и генератор ий мультизадержки ции и уси, 1 б; косиловые дви- редукторы 2,пустим, что опрт, находящийсямежду изм еляется направ на поверхности ттельными ан ние на емли и еннами объе база Б( гато мож двух- где Х - раб а В этом суча т быть однознач измерительныхчая длина вол пелен- объект мощью направление наопределено с пнтенн. Пусть направл линией базы угол объекта, приняты ные в приемника переноса разност ос ествляется и Известные способы автоматического отслеживания направления на объект с помощью многобазового фазового радиопеленгатора требуют применения для управления остронаправленными антеннами фазового пеленгатора дополнительного радиопеленгатора со следящей антенной, обеспечивающего грубое отслеживание направления на объект.Предлагаемый способ позволяет упростить систему управления. 10С этой целью опорные напряжения аналогоцифровых следящих фильтров используют для питания фазовращателей, соединенных с осями вращения антенн радиопеленгатора через косинусные преобразователи и системы ре дукторов с передаточными отношениями, равными отношениям измерительных баз антенн. Выходные напряжения фазовращателей сравнивают по фазе с соответствующими следящими напряжениями аналого-цифровых филь тров с помощью фазовых детекторов, выходные напряжения которых используют для формирования управляющих напряжений вращения антенны многобазового фазового радиопеленгатора. 2На чертеже приведена упрощенная блоксхема одного из возможных вариантов описываемого способа.Блок-схема содержит антенны 1, 2 фазового радиопеленгатора; приемники 8, 4; схему 5 3 ение на объект составляет стр. Приходящие сигналы оте антеннами 1 и 2 и усиленх 8 и 4 поступают на схему б т фаз. Перенос разности фазущ звестными способами на ча 1 стоту задающего генератора б, равную т,= -Т Таким образом направление на объект может быть получено измерением разности фаз между напряжением задающего генератора и выходным напряжением схемы переноса разности фаз.. Камышниковалова Заказ 3405/10 Тираж 1175Объем 0,21 изд. лЦНИИ ПИ Комитета пои открытий при СоветеМосква, Центр, пр. ормат бум. 60 Х 90 ЧзПодписноеделам изобретенийМинистров СССРерова, д, 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Для обеспечения возможности измерения направления на объект при малых отношениях мощности полезного сигнала к мощности шумов применяется система фазовой автоподстройки частоты, состоящей из фазового детектора 7, мультивибратора 10, схемы 11 пе. ременной задержки импульса и схемы 12 фильтрации и усиления выходного напряжения.Схема 11 переменной задержки импульса запускается в момент прохода напряжением задающего генератора б нулевой фазы и вырабатывает импульс запуска мультивибратора 10 с задержкой, определяемой состоянием элементов регулировки времени задержки этой схемы. Ждущий мультивибратор 10 выТ рабатывает импульс длительностью, что2 обеспечивает подачу на фазовый детектор 7 опорного напряжения типа меандр. Выходное напряжение фазового детектора 7 после фильтрации и усиления воздействует на элементы регулировки времени задержки схемы 11 переменной задержки импульса в сторону уменьшения выходного напряжения фазового детектор а 7.При использовании в фазовом пеленгаторе игольчатых диаграмм направленности выходное напряжение мультивибратора 10 может быть использовано для управления антеннами пеленгатора. Для этого выходное напряжение мультивибратора 10 подается на фазовые детекторы 8 и 9. На измерительные входы этих фазовых детекторов поступает напряжение задающего генератора б, сдвинутое по фазе в линейных фазовращателях 15 и 1 б на угол, пропорциональный косинусу угла р, Эта пропорциональность достигается применением косинусных преобразователей 17 и 18. При отсутствии совпадения направлениямаксимума диаграммы направленности с направлением на объект на выходе фазовых детекторов 8 и 9 появится напряжение ошибки,5 которое после фильтрации и усиления в схемахИ, 14 будет подано на силовые двигатели 19,20 поворота антенн 1 и 2. Поворот антенн будет осуществляться до отработки напряженияошибки,10 Таким образом осуществляется сопровождение объекта и определение его направленияфазовым радиопеленгатором с игольчатымидиаграммами направленности без применениядополнительного пеленгатора наведения.15 Предмет изобретения Способ автоматического управления остро направленными антеннами многобазового фазового радиопеленгатора с использованием однозначного одношкального отсчета разности фаз и аналого-цифровых следящих фильтров, отличающийся, тем, что, с целью упрощения 25 системы управления, опорные напряженияаналого-цифровых следящих фильтров используют для питания фазовращателей, соединенных с осями вращения антенн радиопеленгатора через косинусные преобразователи ЗО и системы редукторов с передаточными отношениями, равными отношениям измерительных баз антенн, а выходные напряжения фазовращателей сравнивают по фазе с соответствующими следящими напряжениями аналого-циф ровых фильтров с помощью фазовых детекторов, выходные напряжения которых используют для формирования управляющих напряжений вращения антенн многобазового фазового радиопеленгатора. Составитель Г, Кор едактор Н. Корченко Техред А. Корректоры: В. В. К и С. М. Белугин