184319

О П И С А Н И Е 184319ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. сви 21 с 46 влено 31.И 1.1963 ( 850251/26-24) присоединением заяв С 05 ПриоритетОпубликовано 21 ЛИ,1966. оюллетець М 15 Комитет по зобретений и при Совете М СССРткрытийнстров К 621.374.078(08 сания 26.1 Х.19 б Дата опубликования г м 1,;".т,:г,;",Г, .лБРг Р-,-,г Авторзобретепия явитель ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИЗАДАННОЙ ЧАСТОТЫ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙВ САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЕ чаляю ировки коэффициента усиастройки на заданную чагг - г+ lг з и У, яд и У. (О) страиваемого коэффициой корректировки;страиваемого коэффици - 1) -ой корректировки; ия настраиваемого коэфе / - значение наента после г1 -- значение цагента послеЬ - шаг изменефициецта;1=0 - момент зап гд25 уска генератора. Известны устроиства для анализа и поддержания в системах управления заданной величины собственной частоты колебаний. Однако они обладают малым быстродействием.Информация о значении текущей частоты в этих устройствах выдается через промежуток времени, превосходящий период колебаний анализируемого сигнала.Предлагаемое у.стройство содержит схему введения принудительного возмущения, нормализатор выходных колебаний системы, выходное исполнительное устройство. С целью повьппеция быстродействия и точности поддержания в системе заданной частоты в устройстве выход нормализатора соединен с биполярным ключом, и каждый его выход подключен к последовательно соединенным реле времени и лиф фереццирующей цепочке, нагруженной на реле управления, контакты которого включены между нормализатором и выходным уст. ройством.Корректирующий сигнал выдается анализатором за промежуток времени, меньший, чем период колебаний анализируемого сигнала, а в случае, когда текущая частота колебаний меньше эталонной частоты, за время, не превосходящее полупериод колебаний.Фиг. 1 поясняет принцип работы описанного устройства; ца фиг. 2 изображена структурная схема анализатора. Ключ К замыкается и размыкается с удвоенной частотой 2 ом (сов - частота собственныхколебаний, которую необходимо поддерживатьг системе).5 Генератор, управляющий ключом К, запу.скается в момент прохождения анализируемого сигнала У через нуль. Если частота совходного сигнала У,., совпадает с частотой ис,то па цагрузке Рсигналы отсутствуют. ОЕсли же частота входного сигнала отли ется от частоты сов, то на нагрузке гт, появ тся импульсы.Полярность этих импульсов зависит от зна ка величины Ло=ос и и,от знака производной анализируемого сигнала в момент запускагенератора.Алгоритм корректлецця системы дляО стогу имеет вид:1843 й Ъх а/ Ун фиг Составитель И. Н. Шувалова едактор Н. А. Джарагетти Техред Г. Е. Петровская Корректоры: С. Н. Соколов и О. Б. ТюринаЗаказ 253616 Тираж 1550 Формат бум. 60(90/з Объем 0,21 изд. л. ПодписиЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр, Сапунова,Нормализатор О (см. фиг, 2) преобразует входной сигнал в прямоугольную синусоиду (меандру), Это необходимо для более четкой работы двухполярного ключа ДПП и для выдачи на выход анализатора нормированных по амплитуде импульсов. Двухполярный ключ служит для коммутации двух реле времени, одно из которых РВ 1 запускается при переходе входного сигнала через нуль с положительной производной, а другое - РВ 2 - при переходе входного сигнала через нуль с отрицательной производной. Реле времени, запускаясь в соответствующие моменты, выдают импульсы длительностью П/озе сек, причем реле РВ 1 выдает импульс положительной полярности, а реле РВ 2 - отрицательной.С выходов реле времени сигналы подаются на соответствующие дифференцирующие цепочки. Рабочим импульсом на выходе дифференцирующей цепочки ДУ 1; Ж 3 щ;тся импульс отрицательной полярности,. на выходе ДУ 2 -Ф положительной полярности. ключи К 1 и К 2 служат для подключения выходного устпойства ВУ (нагрузки) и инвертора к выходу нормализатора.5Предмет изобретенияУстройство для автоматической стабилизации заданной частоты собственных колебаний и самонастраивающейся системе, содержащее 10 схему введения принудительного возмущения,нормализатор выходных колебаний системы и выходное исполнительное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности поддержания в систе ме заданной частоты, выход нормализаторасоединен с биполярным ключом, каждый выход которого подключен к последовательно соединенным реле времени и дифференцирующей цепочке, нагруженной на реле управле ния, контакты которого включены между нормализатором и выходным устройством,