Двухкоординатный позиционный датчик

ОПИСАН ИЕ 18 Б 20ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикт. свидетельстваависимо л. 744, 8/О 965 ( 1001830/26-24)т заявки1001832/26-2 явлено 15,1 "т с присоединен МП приоритетОпубликовано 15.1 Ъ.1966, БюллетеньКомитет ло деламбретеиий и открытийи Совете МинистровСССР УДК 621.3,082,52:621,3078 (088.8)Дата опублико ния описания 15,И.1966 вторы зобретениРусланов, В. А. Сми ий Ордена Ленинаимени Серго Орд Иоско явите ВУХКООРДИНАТНЫЙ П ИОННЫЙ ДАТ На фиг. 2 п патного фото фиксации пер Схема содер пенные фотоу 30 из встречно-вавлена схема однокоордивительного датчика для ния по одной координате. две последовательно соедияемые цепочки, состоящие нных фотодиода и обычнодс чувс емещ жит прав люч Известны позиционные датчики с применением в качестве чувствительного элемента фотодиодов.Предлагаемый датчик отличается тем, что, с целью получения выходных сигналов в виде переменных напряжений с амплитудой, модулированной в соответствии с величиной отклонения источника света от среднего положения по двум координатам, и фазой, определяемой знаком этого отклонения, в нем четыре фоточувствительных элемента имеют общую точку соединения и через встречно включенные обычные диоды попарно подключены ко вторичным обмоткам питающего трансформатора, а нагрузочные сопротивления включены между средними точками вторичных обмоток трансформатора и общей точкой соединения фоточувствителы,ых элементов,С целью получения в нагрузке переменного тока с амплитудой, пропорциональной величине перемещения по одной координате, и фазой, определяемой направлением этого перемещения, последовательное соединение фото- управляемых цепочек, состоящих из встречного включения обычного диода и фоточувствительного элемента, подключено параллельно источнику питания и делителю напряжения па активных сопротивлениях, а нагрузка включена между точкой соединения фотоуправляемых цепочек и средней точкой делителя,р/ . г,с Ков и И, С, УколовЭиационный институт;. - .: .оникидзе фНа фиг. 1 представлена схема двухкоордп.ватного датчика.Датчик содержит фотоуправляемые цепочки, состоящие из встречно включенных обыч ных диодов 1 4 и фотодподов 5 - 8, имеющихобщую точку А. Фотоуправляемые цепочки попарно подключены ко вторичным обмоткам 9 и 10 питающего трансформатора, а нагрузочные сопротивления 11 и 12 включены меж ду среднимп точками этих обмоток и общейточкой соединения фотодиодов А.При использовании четырехэлементного фотодиода вывод от его основания подключают к точке,4. Схема запитывается переменным на пряжением, подводимым к первичной обмот.ке трансформатора 13. В зависимости от рас положения светового пятна по отношению к датчику на нагрузочных сопротивлениях 11 и 12 будут появляться переменные напряжения Ь, и У модулированные по амплитуде и соответствйи с величиной отклонения источника света относительно осей координат и с фазой, определяемой знаком этого отклонения.181520 Предмет изобретен ия фиг / ф ф+г -пи 2 Составитель В. МардинБ. Федотов Техред Л, К. Ткаченко Корректоры: М. П. Ромашоваи С. Н. Соколова анто) аказ 1549/15 Тираж 950 Формат бум. 60 Х 90/з Обьсм 0,2 изд. л. ПодписгосЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Ссрова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,Го диода .г г -, о и , парьЛлельпо кото 1 эьгы присоединены делитель па сопротивлениях б и б и одцофазцый источник перемеппого тока. С сопротивлепия нагрузки 7 снимают напряжение, которое дает информацию как о величине, так и о направлении перемещения. 1. Двухкоордлцатпый позициоццьй датчик, содержащий фоточувствительные элементы, например четырехэлемецтцый фотодпод, цагрузку, вьгпрямительцые диоды, трансформатор, питаемый одпофазцым источником пере.,менного тока, отлгчиош,ггггся тем, что, с целью получения выходцых сигналов в виде перемецпых гапяжепуй с амплитудой, модулированной в соответствии с велицццой отклоцеция псточцика света от среднего положеция по двум кооудицатам, -и-фазой, определяемой знаком этого отклонения,. в цем четыре фоточувствительных элемента имеют общую точи соедипецпя и через встречно включецныс обычпые диоды попар го подключецы ко то. рпчпх обмоткам питающего трацсформатора, а агрузочцые сопротивления включены между средними точками вторичных обмоток трацсформатора и общей точкой соединения сроточугствптел яых элементов,2. Датгик по п. 1, отлицаюггггггчаг тем, что, с целью получения в нагрузке переменного тока с амплитудой, пропорциональной величин . перемегцеция по одной координате, и фазо 1 г, Опреде:гяюгогл ла пра влеппем этого переменсггпя, пем последовательное соедицецис фото- управляемых цепочек, состоящих из стре 1- гого включения обычного диода и фоточустгп тельного элемента, подключено параллелгпо источнику питаия и делителю папряткецпя ца активных сопротивлениях, а нагрузка включена между точкой соедицепия фотоуправляемых цепочек и средней точкой делителя.