Зацентровщик трубной заготовки

(9) ИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-и роизводственное объединениепо автоматизации горнорудных, металлургичвских предприятий и энергетическихобъектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика(56) Авторское свидетельство СССРМ 1388125, кл, В 21 В 19/04, 1988.Авторское свидетельство СССРМ 342704, кл. В 21 В 45/00, 1972.Авторское свидетельство СССРМ 727245, кл, В 21 В 15/00, 1980. 5 н 5 В 21 В 19/04, 39/02(54) ЗАЦЕНТРОВЩИК ТРУБНОЙ ЗАГОТОВКИ(57) Использование, для подготовки концов заготовок перед прошивкой. Сущность изобретения: в стволе 1 установлен приводной боек 2, Приводное зажимное устройство с верхним 4 и нижним 5 зажимами, шарнирно установленными на балках 6 и 7, связано со стволом рычажно-шарнирной системой 8, 9, 10. 11. С бойком жестко связан подпружиненный сердечник с соленоидом 3, В стволе расположен дополнительный соленоид 13 с подпружиненным сердечником 12, который соединен с крайними рычагами 10 и 11 рычажно-шарнирной системы, Рычаги расположены попарно параллельно, Зажимы выполнены в виде губок, Под нижней балкой установлены амортизаторы 15, 2 э,п, ф-лы, 1 ил.1 УИзобретение относится к вспомогательному оборудованию трубопрокатных агрегатов, а именно к устройствам длязацентровки заготовок перед прошивкой.Цель изобретения - снижение энерго- иметалл оем кости.На чертеже показан предлагаемый зацентровщик.Зацентровщик трубной заготовки содержит ствол 1 с приводным подпружиненным бойком 2, соленоидом 3, являющийсяэлектродинамическим приводом прямого иобратного хода бойка и приводное зажимное устройство, включающее верхние инижний зажимы 4 и 5, Выполненные в видегубок и шарнирно установленные в верхнейи нижней балках 6 и 7, соединенных со стволом через рычажно-шарнирную систему, состоящую иэ попарно-параллельнорасположенных рычагов 8, 9, 10, 11.Соосно с приводным бойком 2 в стволеустановлен подпружиненный сердечник 12и дополнительный соленоид 13, являющиеся электродинамическим приводом зажимного устройства. Сердечник 12 связан срычажно-шарнирной системой посредством кинематической пары второго рода 14.Зацентровщик содержит амортизаторы15, установленные на основании 16 поднижней балкой 7,Упор для установки заготовки обозначен поз, 17, рольганг - поз, 18, заготовка -поз. 19.Работает зацентровщик трубной заготовки следующим образом.В исходном положении сердечник 12находится в крайнем левом положении, совершив прямой ход под воздействием электродинамического привода зажимногоустройства. Пружина сердечника 12 сжата,рычаги 8 и 9, 10 и 11 разведены, верхняябалка 6 максимально поднята вместе с зажимом 4 зажимного устройства.При подаче трубной заготовки 19 рольгангом 18 подается команда на его остановку, Заготовка 19 упирается торцом в упор17, установленный нэ основании 16, Одновременно подается команда на зажатие заготовки 19.Сердечник 19 перемещается вправо, совершая обратный ход, пружина его разжимается, рычаги 8 и 9, 10 и 11 сводятся,одновременно опуская балку 6, При этомФормула изобретения 30 1, Зацентровщик трубной заготовки, содержащий ствол с приводным бойком и приводное зажимное устройство с верхним и нижним зажимами, шарнирно установленными на балках, связанных со стволом ры чэжно-шарнирной системой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью снижения энергои металлоемкости, онснабжен жестко связанным с бойком подпружиненным сердечником с соленоидом, расположенными в 40 стволе дополнительными соленоидом и подпружиненным сердечником; который соединен с крайними из расположенных попарно-параллельно рычагов рычажношарнирной системы.45 2. Зацентровщик по и. 1, отл ич а ющ и й с я тем, что зажимы приводного зажимного устройства выполнены в виде губок.3, Зацентровщик по и, 1, о т л и ч а ю 50 5 10 15 20 25 зажимы 4 и 5 губками зажимают заготовку 19, Ствол 1 устанавливается соосно заготовке 19.Далее подается команда на электродинамический привод 3 бойка 2, которому передается кинетическая энергия, необходимая для зацентровки заготовки 19 на заданную глубину. При этом реакция от перемещения бойка 2 в сторону заготовки 19 через ствол 1, рычаги 10, 11, зажимы 4, 5 передается заготовке 19, которая в режиме импульсного удара через амортизаторы 15, упор 17 перемещается навстречу байку 2, Таким образом, энергия удара увеличивается вдвое.Боек 2 внедряется в заготовку 19 на заданную глубину по ее оси. После получения зацентровочного отверстия боек 2 возвращается пружиной в исходное положение. Подается команда. на размыкание прижима и отвода зацентрованной заготовки 19 рольгангом 18, При этом верхняя балка 6 вместе с зажимом 4 посредством рычагов 10, 11 перемещается вверх, а ствол 1 с бойком 2 вверх влево, Зацентровщик приведен в исходное состояние. Операция зацентровки.повторяется,щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности удара, он снабжен амортизаторами, установленными под нижней балкой.