Способ определения коэффициента упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора

(5 о 5 6 01 С 25/00 ПАТЕ НТН ОСУДАРСТВЕННОЕ ЕДОМСТВО СССР ОСПАТЕНТ СССР Изобретени ного приборост.пользования в подвесом ротор ределения коэф тора с корпусомобласти точности для исс магнитным ачено для опГой связи роотносится к оения, в част гироскопах , и предназн ициента упру гироскопа,Р =4(71) Московский институт электромеханикии автоматики(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УПРУГОЙ СВЯЗИ В ГИРОСКОПЕС МАГНИТОРЕЗОНАНСНЫМ ПОДВЕСОМ:РОТОРА(57) Изобретение относится к точному машиностроению, в частности к гироскопии.Цель изобретения - уменьшение времени Известен способ определения коэффициента упругой связи, заключающийся во взвешивании ротора внутри статора подвеса, раскрутке ротора до номинальной скорости вращения, отклонении корпуса гироскопа на заданный угол, измерении траектории движения оси ротора до ее установившегося положения. По траекторий движения оси ротора, представляющей собой логарифмическую спираль, определяют коэффициент упругой связи.Основным недостатком такого способа является большая продолжительность испытаний, Например, у гироскопов с магниопределения коэффициента упругой связи в гироскопе при сохранении точности. 8 гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора последний взвешивают, а корпус гироскопа отклоняют на некоторый угол и измеряют период колебаний невращающегося ротора. Коэффициент упругой связи определяютпо формуле Р= 4 и 1/1 з в Т,2 где 1 - момент инерции ротора относительно экваториальной оси;з - момент инерции ротора относительно полярной оси; о - угловая скорость ротора в рабочем режиме, Т - средняя величина периода, Т = т /И;х - интервал времени, в течение которого ротор совершает.й колебаний, 1 ил,Рф Ьа торезонансным подвесом она составляет 8- 10 ч,Цель изобретения - уменьшение времени определения коэффициента упругой связи при сохранении точности его определения.Поставленная цель достигается тем, что при способе определения коэффициента упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора, основанном на взвешивании ротора и отклонении корпуса гироскопа, корпус отклоняют при невращающемся роторе, после чего измеряют период колебаний ротора и с учетом их определяют коэффициент упругой связи.Коэффициент упругой связи определяют по формуле1784839 г20 21 зюТ Составитель А.Ма Техред М.Моргент чок Корректо е Тираж, Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 каз 4358 ВНИИПИ Госу роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 где 11 - момент инерции ротора относительно экваториальной оси, 1 з - момент инерции ротора относительно полярной оси; и - угловая скорость ротора в рабочем режиме; Т - средняя величина периода; Т = г /й; г - интервал. времени, в течении которого ротор совершает й колебаний,Суть изобретения поясняется чертежом, на котором изображен гироскоп 1 с магниторезонансным подвесом ротора, установленный на делительной головке 2, датчик углового положения ротора 3, ротор гироскопа 4, осциллограф 5. Определение коэффициента упругой связи осуществляется следующим образом, Корпус гироскопа 1 с помощью делительной головки 2 отклоняют примернона"одйн-угловой градус. Возникающие угловые колебания ротора 4 йаблюдают на осциллографе 5, подключенном к датчику угла 3, Измеряют время десяти колебаний ротора (М = 10) и определяют средн 1 ою величину периода Т. Зная величину Т и используя заданные значения 11, 1 з, в; по приведенной выше формуле определяют коэффициент упругой связи Р, Время испытаний при этом определяется величиной т и для ротора с параметрами 1-14,610 кгм, 1 з = 19 10 кгм,-7 2 , -7 2 в-. 2 ж 10 1/С оно составило 41 с. При И = 10 величина коэффициента упругой связи, рассчитанного по приведенной выше формуле, составила 2,8 10Формула изобретения 1, Способ определения коэффициента 5 упругой связи в гироскопе с магниторезонансным подвесом ротора, основанный на взвешивании ротора и отклонении корпуса гироскопа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения времени при сохране нии точности определения, корпус отклоняютпри невращающемся роторе, после чего измеряют период колебаний ротора и с учетом их определяют коэффициент упругой ,связи.152. Способ по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что коэффициент упругой связи определяют по Формуле где И - момент инерции ротора относительно экваториальной оси;1 з - момент инерции ротора относитель но полярной оси;и - угловая скорость ротора в рабо.чем режиме;Т - средняя величина периода,Т = Г/Й;Ф - интервал времени, в тчение которого ротор совершает й колебаний.