Способ экспериментального определения

Номер патента: 171187

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МоЗаявлено 16 Л 1.1962 (Юо 783223/26-24)с присоединением заявки МоПриоритетОпубликовано 11 Х.1965. Бюллетень Мо 10Дата опубликования описания 24 Х,1965 Кл. 42 г, 342 с 1, 1021 с, 46;,МПК 6 0556 01 с 1 Сг 051 Государственныйкомитет по деламизобретенийи открытий СССР УДК 621 - 52, 681,2.087 621 398 СЕСОЗ;,.т тИТ 1,ТЕЦ;11:.Е,., . Авторизобретения И, А. Сарафанов вител СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО О ПРЕДЕЛ ЕН И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЬ 1 Х ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВПри сотеме без одписная груггга Жд 179 Известен способ экспериментального опре. деления частотных характеристик линейных динамических звеньев.Предложенный способ отличается от из. вестного тем, что для ускорения 1 и упрощения процесса снятия характеристик динамическое звено охватывают отрицательной обратной связью, содержащей усилительное и фазосдвигающее звенья, изменяют величины усцлия и запаздывация в обратной связи до по. явления в замкнутой системе периодических колебаний, определяют частоту этих колебаний и по величине коэффициента усиления и запаздывания в обратной связи судят о значении амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик на этой частоте,На фиг. 1 показана структурная схема си. стемы; на фиг. 2 - амплитудная (Л) и фззозая (У) динамические характеристики обьекта регулирования.Схема системы состоит из объекта 1 регулирования, замкнутого обратной связью, безынерционного усилительного звена 2 с ре. гулируемым коэффициентом усиления К 1, инвертирующего,преобразователя 3, ме яющего знак сигнала, и элемента 4, вносящего регулируемое фазовое запаздывание и имеющего постоянный коэффициент усиления.блюдении равенства Л=201 дК 1 в сис элемента 4 возникают сооственцые незатухающие колебания с частотой в 1, значение которой зависит от положения точки пересечения фазовой характеристики У объекта 1 5 и значения фазы р в в(фцг. 2),В замкнутой системе при вносимом элементе 4 так же возникают незатухающие колебания с частотой юг прн условии, что запаздыгацие, вносимое элементом 4, равно нулю, О При изменении значения вносимого элементом4 запаздывания на величину, например, (180 - ") для частоты со, и подборе значения коэффициента усиления Кг усилительного звена 2, в системе возникают собственные ко.лебания ца новой частоте к. Замеряя величину частоты колебаний системы и величины, вносимые элементами 2, 4, по формулам р =1180 - (180 - ;) для фазы и К= -к" 20 для коэффициента усиления, определяют пхзначения для исследуемого объекта по дац.цой частоте. Смонтировав элементы 2, 3, 4 в виде специального прибора 5 и проградуировав ручки управления величинами К и ср в 25 децибеллах и градусах, соответственно, описанным способам, можно снять необходимое количество точек для построения амплитудной и фазовой характеристик исследуемого объек.та.Предмет изобретен ия Составитель И. С. Закомолдииа Техред Т. П. Курилко Корректор О. И, Попов 4 дактор Н, С. Ко Заказ 1268/13 Тираж 1425 Формат бум. 60 Р,901/8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп,ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4, ипография, пр. Сапунова, 2,Способ экспериментального определения частотных характеристик линейных динамических звеньев, отличающийся тем, что, с целью ускорения и упрощения процесса снятия характеристик, днамическое звено охватывают отрицательной обратной связью, содержащей усилительное и фаза-сдвигающее звенья, изменяют величины усиления и запаздывагп 1 я в обратной связи до появления в замкнутой системе периодических колебаний, определяют частоту этих колебаний и по величине коэффициента усиления и запаздывания в обратной связи судят о значении амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик на этой частоте.

Смотреть

Заявка

783223

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01, G05B 23/02

Метки: экспериментального

Опубликовано: 01.01.1965

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-171187-sposob-ehksperimentalnogo-opredeleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ экспериментального определения</a>

Похожие патенты