Загрузочно-разгрузочное устройство

)5 В 23 07/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ е конструкторний и агрегатУ ОСУДАРСТВЕ 1 НЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Костромское специальноское бюро автоматических линых станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 564946, кл. В 23 0 7/04, 1976,(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках, Цель изобретения - упрощение конструкции за счет исключения большого числа приводных элементов. На штоке привода 1 закреплен питатель 2 с упором 3 и шарнирно установлена призма 4, подпружиненная относительно питателя 2, На призме 4 имеются два выступа 6 и 7 поочередного взаимодействия с отсекателем 9. Отсекатель 9 шарнирно установлен на подающем лотке 8, На отводящем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. 1 ил,1683970 Составитель Т.НовожиловаТехред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор С,Лисина Заказ 3467 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей на металлорежущих станках.Целью изобретения является упрощение конструкции путем исключения большого числа приводных элементов.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит привод 1, на штоке которого закреплен питатель 2 с упором Э и шарнирно установленной призмой 4, подпружиненной относительно питателя пружиной 5. На призме 4 имеются выступы 6 и 7. На подающем лотке 8 шарнирно установлен подпружиненный отсекатель 9, выполненный в виде подпружиненного двуплечего рычага с упорами 10 и 11. На отводящем лотке 12 шарнирно установлен подпружиненный упор 13. Загрузочно-разгрузочное устройство расположено между приспособлениями 14 для закрепления во время обработки заготовок 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (позиция ) призма 4 питателя 2 находится между приспособлениями 14 и прижата пружиной 5 к упору 3. Концы заготовки 15 зажаты в приспособлениях, После окончания обработки деталь освобождается от зажима и ложится на призму 4, Далее по команде конечных выключателей (не показаны) дается команда на перемещение вверх питателя 2, в призме 4 которого находится обработанная деталь. При подходе призмы к отводящему лотку 12 выступ 7 наезжаетнаупор 13, призма 4 поворачивается в сторону лотка 12, растягивая пружину 5 (поз.1), и обработанная деталь скатывается в отводящий лоток, При этом поступательное движение питателя не прекращается, выступ 7 выходит из зацепления с упором 13 и призма 4 под действием пружины 5 возвращается в исходное положение до упора 3. При дальнейшем ходе вверх выступ 6призмы 4 воздействует на упор 10 и, преодолевая усилие пружины, поворачивает отсекатель 9 вокруг его оси (позиция 1 И). При 5 этом упор 10 отсекателя 9 освобождаеткрайнюю заготовку в подающем лотке 8, которая скатывается в призму 4, а упор 11 задерживает другие заготовки, находящиеся в подающем лотке 8. После того, как эаго товка окажется в призме 4, конечныйвыключатель (не показан) дает команду на обратный ход привода, При опускании призмы 4 выступ 6 выходит из взаимодействия с упором 10 и отсекатель 9 под действием 15 пружины возвращается в исходное положение. Находящиеся в лотке 8 заготовки скатываются до упора 10.При дальнейшем перемещении внизпризма 4 выступом 7 наезжает на подпру жиненный упор 13 и поворачивает его против часовой стрелки, освобождая себе путь для дальнейшего прохождения до исходного положения (позиция 1). После того, как призма проходит упор 13, последний под 25 действием пружины возвращается в исходное положение. Как только призма 4 с заготовкой оказывается в исходном положении, дается команда на зажим заготовки приспособлениями 14. Далее цикл работы повторя ется.Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство,содержащее подающий лоток с отсекателем, питатель с приводом возвратно-посту пательного перемещения, снабженныйустановленной на нем с возможностью поворота призмой, и отводящий лоток, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, призма выполнена подпружи ненной и имеет два выступа для почередного взаимодействия с отсекателем, который установлен на подающем лотке шарнирно, и с подпружиненным упором, дополнительно установленным на отводящем 45 лотке.