Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя

(505 Н 02 Р 5/16 Е Бюл, %34олитехнический инс ОТЫ ЛЕКсвторому вхо вого управле ботает следу нике упра ется авт, с щим функ- еспе- жиме теля 1,ращения якоря двиг а 3, характеризую оздействует на вход е преобразуется в и ие, амплитуда ко а Т, Указанное напр где и - частота в ЭДС датчи своейчастотой,разователя 4, гд ное напряжен пропорциональнпреоостоя рого ение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) 997216 (21) 4470520/ (22) 08.08,88 (46) 15.09,91. (71) Томский С.М,Кирова (72) В.И.Сузд (53) 621.316.7 (56) Авторско М 997216, кл (54) СПОСОБ ВРАЩЕНИЯ ТОРНОГО ЭЛ орф и Е.К,Корнев18.5 (088,8)е свидетельство СССРН 02 Р 5/12, 1983.СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСОДНОФАЗНОГО КОЛЕ КТРОДВ И ГАТЕЛЯ зобретение относится к электротехможет быть использовано в области вления электроприводами и явля- дополнительным к изобретению по в. М 997216. Цель изобретения - расширение циональных возможностей путем об чения стабилизации скорости в ре прерывистого тока электродвигателя,На чертеже приведена схема электро- привода, реализующего предлагаемый способ стабилизации частоты.Электропривод содержит однофазный коллекторный электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразователя 2, датчик 3 частоты зубцовых пульсаций, подключенный через преобразователь 4 периода зубцовых пульсаций в постоянное напряжение обратной связи, систему 5 импульсно-фазового управления и коммутатор 6 к управляющему входу тиристорного преобразователя 2, задатчик 7 ско(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в технике управления электроприводами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения стабилизации скорости в режиме прерывистого тока. По данному способу формируется напряжение обратной связи, пропорциональное периоду зубцовых пульсаций магнитной индукции в. воздушном зазоре электродвигателя, обеспечивая тем самым компенсацию нелинейности механической характеристики двигателя. 1 ил. рости, подключенныи к темы 5 импульсно фазо Электропривод ра образом,Меняющаяся в во частотой, пропорцио вращения якоря, магни ловливает возникновен ка 3 переменной ЭД равна частоте изменени ции. Общее число коле оборот равняется числ Таким образом, если ча то период между дву равен 1 1здушном зазоре с нальной скорости тная индукция обусие на выходе датчи- С, частота которой я магнитной индукбаний ЭДС за один у зубцов якоря г, стота ЭДС равна 1, мя ее пульсациямиказ 3121 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здэтельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 оизводственг используют в качестве напряжения обратной связи, суммируют его с задающим напряжейием задатчика 7 скорости, э результат суммирования подают на вход системы 5 импульсно-фазового управления, 5 которая с помощью коммутатора 6 и тиристорного преобразователя 2 обеспечивает регулирование скорости двигателя и ее стабилизации.Механическая характеристика двига О теля последовательного возбуждения имеет параболический характер; что вызывает необходимость менять коэффициент обратной связи в зависимости от скорости, иначе точность стабилизации будет раз ной в разных частях характеристики (в начальной части меньшее увеличение нагрузки на валу приводит к большему падению скорости).По данному способу напряжение обрат ной связи формируется как сумма задающего напряжения задатчика скорости и напряжения, обратно пропорционального скорости, компенсируя нелинейностью обратной связи нелинейность механической характеристики электродвигателя в режиме прерывистого тока. Это расширяет функциональные возможности предлагаемого способа. Формула изобретения Способ стабилизации частоты вращения однофаэного коллекторного электродвигателя по авт. св. ЬВ 997216, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения стабилизации скорости в режиме прерывистого тока электродвигателя, формируют напряжение обратной связи, пропорциональное периоду эубцовых пульсаций магнитной индукции в воздушном зазоре электродвигателя.