Устройство для задания микроперемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 167406 51)5 6 05 О 3/14 л1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВУ ЕТ К АВТОРСКОМУ(57) Изобретение относит томатики и может исполь ве исполнительного высокоточных эадатчиках ний, в технологических и мах, Цель изобретени точности, расширение ди ремещений. Для этого уст ния микроперемещений с 1 микроперемещений, рег механический исполнител датчик 9 положения, дели ния и коммутатор 11 поля ыененив юрнасли ИиенениеоюФФииевпа Дь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт приборостроения (72) А.В,Вишнеков, А.Г.Ершов, Ю.Л.Николаев и В.Б.Багликов(56) Авторское свидетельство СССР М 1427336, кл. 6 05 О 3/00, 1987.Авторское свидетельство СССР М 1513421, кл. О 05 О 3/00, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МИКРО- ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ся к средствам авэоваться в качестмеханизма вмикроперемещеприборных систе я - повышение апаэона микроперойства для эадаодержит задатчик улятор 2, электроьный механизм 3, тель 10 напряжерности. 1 ил,1674065 Составитель В. ПрямицынТехред М.Моргентал Корректор В. Гирняк Редактор М, Товтин Заказ 2920 Тираж 439 Подписное ОНИИГИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производстгее о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к средствам автоматики и может использоваться в качестве исполнительного механизма в высокоточных задатчиках микроперемещений в технологических и приборных системах,Цель изобретения - повышение точности расширения диапазона микроперемещений.На чертеже показана схема устройства.Устройство для задания микроперемещений содержит эадатчик 1 микроперемещений, регулятор 2, электромеханический исполнительный механизм 3, содержащий корпус 4, первый кольцевой пьезопакет 5, переходной элемен 6, второй цилиндрический пьезопакет 7, направляющий шток 8, на котором расположен датчик 9 положения, а также делитель 10 напряжения и коммутатор 11 полярности,Устройство работает следующим образом.При включении пьезопакетов 5 и 7 с помощью коммутатора 11 синфазно изменение размера пьезопакета 5 обеспечивает перемещение переходного элемента 6 с закрепленным на его основании пьезопакетом 7, В этом же направлении происходит изменение размера пьезопакета 7 и связанное с ним перемещение направляющего штока 8. Перемещение отсчетной поверхности направляющего штока 8 равно сумме перемещений двух пьезопакетов, Перемещение отсчетной поверхности направляющего штока 8 измеряется в помощью датчика 9 положения и сравнивается с заданным перемещением в регуляторе 2. Сформированный сигнал управления поступает через делитель 10 и коммутатор 11 на п езопакеты 5, 7, Для обеспечения максимального диапазона перемещения коэффициент передачи делителя 10 напряжения устанавливается равным единице; При включении пьезопакетов 5 и 7 с помощью коммутатора 11 противофазно, перемещение направляющего штока 8 будет равно разности перемещений пьезопакетов, Так как перемещение направляющего штока будет зависеть от разности перемещений пьезопакетов, то существенно возрастает 5 разрешающая способность при том же выходном напряжении с блока управления. и пропорционально улучшается соотношение сигнал-шум. Требуемая чувствительность устройства в этом случае устанавливается с 10 помощью делителя 10 напряжения.Формула изобретения Устройство для задания микроперемещений, содержащее задатчик микроперемещений и регулятор, подключенный первым 15 входом к выходу задатчика микроперемещений, а также электромеханический исполнительный механизм, имеющий корпус, первый кольцевой пьезопакет и направляющий шток, на котором расположен датчик 20 положения, подключенный выходом к второму входу регулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона микроперемещений, в него введены делитель напряжения и 25 коммутатор полярности, а в электромеханический исполнительный механизм - второй цилиндрический пьезопакет и переходной элемент, выполненный в виде стакана с фланцем, установленный внутри первого 30 кольцевого пьезопакета и закрепленныйфланцем на первой торцевой поверхности первого кольцевого пьезопакета, вторая торцевая поверхность которого закреплена неподвижно на основании корпуса, второй 35 цилиндрический пьезопакет установленвнутри переходного элемента и закреплен неподвижно первой торцевой поверхностью на основании переходного элемента, а второй торцевой поверхностью - непод вижно с направляющим штоком, причемпервый кольцевой и второй цилиндрический пьезопакеты соединены,соответственно с первым и вторым выходами коммутатора полярности, соединенного сигнальным вхо дом с выходом делителя напряжения, подключенного входом к выходу регулятора.