Устройство обнаружения линейных элементов изображения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 16 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ельский институ оения при МГТУ Ю. Каши нии М 2к. 1985.314,. 1981,395,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка Великобритакл. 6 01 Я 17/02, опублиПатент США М 4296кл. С 06 М 7/00, опубли Изобретение относится к автоматике и может применяться для обнаружения прямых краев объектов, а также линейных элементов в изображении.Цель изобретения - расширение области применения за счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев объектов при любом направлении сканирования и упрощение устройства.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 - его кинематическая схема; на фиг, 3 - взаимное расположение диаграмм направленности линейного излучателя и линейных фотоприемников.Устройство содержит(фиг. 1) сканирующий блок, состоящий из оптической системы 1, линейного излучателя 2 и линейных фотоприемников 3 и 4, и блок обработки, состоящий из сумматоров 5 и 6, вычитателя 7.и компаратора 8. Кроме того, устройство содержит узел 9 вращательного перемещения линейных излуча 1 еля и первого и второ 1)5 6 06 Г 15/70, С 06 К 9/46, С 01 Я 17/О1(54) УСТРОИСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике, Цель изобретения - расширение области применения за счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев объекта при любом направлении сканирования и упрощение устройства. Совместным линейным и круговым сканированием двумя линейными фотоприемниками и расположенным между ними параллельно линейным излучателем осуществляется поиск линейного края обьекта и выделения максимального суммаоно - разностного сигнала. 1 з. п, ф-лы, 3 ил. о фотоприемников для кругового скания изображения,Устройство работает следующим обраом. зПутем линейного перемещения носителя изображения (или блока сканирования относительно носителя) и совместного кругового сканирования излучателем 2 и фотоприемником 3, 4 осуществляется линейно-круговое сканирование носителя изображения. При отсутствии обьекта с линейными краями в поле зрения фотоприемников нэ выходе вычитателя 7 формируется близкий к нулевому сигнал, По мере постепенного продвижения линейной границы объекта в поле зрения устройства нарастает амплитуда двуполярных импульсов с выхода вычитателя 7, Максимальная амплитуда импульсов имеет место в случае, когда линейная граница обьекта находится в зоне 10 видимости одного из фотоприемников и расположена параллельно ему.Составитель А.УшаковТехред М.Моргентал эктор В.Дан аксимишинец ектор ьенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул Гагарина Произв Характерной особенностью устройства является инвариантность к расположению линейного элемента по отношению к направлению перемещения носителя изображения,Устройство можно эффективно использовать при поиске линейных объектов или объектов с линейными, прямыми краями (контейнеров, спецгрузов и т. и.). Формула изобретения 1. Устройство обнаружения линейных элементов изображения, содержащее блок обработки и сканирующий блок, состоящий из излучателя, двух фотоприемников и оптической системы, выполненной с возможностью оптической связи излучателя и первого и второго фотоприемников при сканировании элементов изображения, выходы первого и второго фотоприемников соединены с первым и вторым входами блока обработки,аз 2842 Тираж 394ВНИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, Жотличающееся тем,что,сцелью расширения области применения эа счет обнаружения в реальном масштабе времени линейных элементов и прямых краев5 объектов при любом направлении сканирования и упрощения устройства, излучатель и первый и второй фотоприемники выполнены в виде линейного излучателя и первого и второго линейных фотоприемников, распо 10 ложен ных параллельно с двух сторон линейному излучателю, а в устройство. введен узел вращательного перемещения линейных излучателя и первого и второго фотоприемников,15 2. Устройство по п. 1, отл и ча ющеес я тем, что блок обработки содержит вычитатель, компаратор. первый и второй сумматоры, входы которых являются первым и вторым входами блока, а выходы соединены20 с первым и вторым входами вычитателя, выход которого соединен с входом компаратора,Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/5