Многоопорная дождевальная машина

(51 ГОСУДАРСТВЕН ПО ИЗОБРЕТЕН ПРИ ГКНТ СССР Й КОМИТЕТМ И ОТКРЫТИ ОПИСА ТЕНИ В 7твен ное объединениенному машиностроеЛямперт, Р,С,Праэдство СССР00, 1987, ство СССР 09, 1974. ДОЖДЕ ВА АЯ тся к сельскому хопользовано в мнаьных машинах, Цель - повышение правления положеда. Дождевальная Ы ст омуов КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относизяйству и может быть исгоопорных дождевалработающих в движениикачества и надежности унием секций трубопрово Изобретение относится к орошаем земледелию и может быть использова дождевальных машинах, работающих в жении,Целью изобретения является повышение качества и надежности управления положением секций трубопровода,На фиг.1 показана многоопорная дождевальная машина, вид сверху на фиг.2 - гидравлическая регулирующая система с заслонками и чувствительными элементами в виде диафрагмы.Дождевальная многоопорная машина устроена следующим образом. Ряд секций 1 со свободно посаженными 2 и ведущими 3 колесами соединены последовательно, Гидравлическая система 4 управления скоромногоопорная машина включает секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами, гидропривод тележек с регулятором скорости в виде подвижных заслонок 6. кинематически связанных с программным механизмом. Программный механизм выполнен в виде подвижных диафрагм, установленных в камерах, Камеры сообщены оЯЬой полостью друг с другом и с линией командного давления центральной тележки, а другой полостью - с линиями командного давления соответствующих тележек, На входах во все линии командного давления установлены подвижные заслонки, кинематически связанные с ведомыми колесами 2 тележек, При изгибе одной из секций изменяется давление на диафрагму, которая, перемещаясь. поворачивает заслонку и изменяет скорость ведущего колеса 3,2 ил. вижения колес с дросселями 5 и зами 6 располагается на секциях и пред- О чена для обеспечения ательного движения всего колесного фЬ, вального трубопровода, Программ- й ханизм выполнен в виде линии 7 ко-, с 0 ого давления с подвижнымиками 8 и приводом в виде диафрагм новленных в камерах 10, и тоже расн на секциях колесного трубопровоафрагмы 9 всех боковых секцийд чески связаны с заслонками 6 цилинкой системы 4 управления скоростью ия ведущих колес.3 секций, Счетчики присоединены к свободно посажен- лесам 2 и управляют положениями ок 8 на входе в линии 7 командного ия каждой тележки. слон ка казна поступ дожде ный ме мандн заслон 9, уста положе да, Ди механи дричес движен 11 пути ным ко заслондавленЗаказ 2334 Тираж 381 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго.Гагарина, 10 Работает трубопровод следующим образом,На вход ко всем заслонкам 8 командных линий 7 подается одинаковое давление воды. Предварительно секции 1 трубопровода устанавливают в линию, а заслонки 8 и счетчики 11 пути - в единое исходное положение, При этом под действием нулевой .разницы давлений диафрагмы 9 занимают среднее положение так же, как и заслонки 6 гидравлической системы 4 управления скоростью давления ведущих колес 3. При движении трубопровода в центральной части регулирующей гидравлической системы 4, а вместе с ней и в соответствующих полостях камер 10 с диафрагмами 9 будет изменяться давление пропорционально пройденному пути центральной секции. В боковых секциях 1 давления,действующие на диафрагмь 1 9, будут соответствовать тому пути, который прошли каждая из них. Если, например, одна из секций 1 трубопровода под действи ем внешних возмущений продвинулась (скатилась под углом) дальше центральной секции, то ее заслонка 8 в линии 7 командного давления перекрывает расход Р уи соответственно уменьшается давление в соответствующей полости камеры на диафрагму 9, Перемещение диафрагмы 9 влечет за собой перекрытие заслонки 6 гидравлической системы 4 управления скоростью движения ведущего колеса 3, В результате этого секция 1 замедляет скорость своего движения. Если пройденный путь боковой секции соответствует пути, пройденному центральной секцией, то заслонки 8 во всех линиях 7 командного давления занимают одинаковые положения, что обеспечивает равное значение давлений по обе стороны диафрагм 9 (они занимают исходное среднее положение).5 Заслонки 6, управляющие скоростьюдвижения тележек, также занимают исходноеположение и движутся одновременно с равной скоростью всех секций 1 трубопровода. При отставании одной из секций от 10 центральной процесс выравнивания машины в одну линию происходит аналогично. Формула изобретения Многоопорная дождевальная машина, 15 включающая секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами и гидропривом с регулятором скорости в виде подвижной заслонки, кинематически свя занной с программным механизмом о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и надежности управления положением секций трубопровода, программный механизм выполнен в виде линий командно го давления, число которых равна числу тележек, и подвижных диафрагм, связанных с заслонкой гидропривода тележек, установленных в камерах, сообщенных одной. полостью друг с другом и с линией командного 30 давления центральной тележки, адругой полостью - с линиями командного давления соответствующих тележек, причем линии командного давления снабжены установленными на входах подвижными заслонка ми с диафрагменным приводом,кинематически связанными с ведомыми колесами тележек.