Способ управления машинным доением

(я)5 А О 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЪТИЯМ".Фсссс;, с, сц"ссс. ТЕН АВТО МУс С Ь тельскийго хозяйое консташин для следов сельско эированн лексу м ота а, А.И,З ов, В.А ленцов,Дриго и(71) Всесоюзный научно-исинститут электриФикацииства и Головное специалирукторское бюро по компФерм крупного рогатого ск(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к способам управления машинным доением животных на молочных комплексах. Цель изобретения - повышение полноты выдаивания коров. В память ЭВМ 1 вводятся эталонные значения за время доения. Считывают номер животного перед дойкой, и автоматический счетчик 4 производит измерение удоя эа соответствующие отрезки времени. Эти величины сравнивают с эталонными и при превышении разности заданного уровня включают средства стимуляции, которые воздействуют на животное до момента восстановления молокоотдачи. 1 ил.1653659 5 10 15 20 25 Ф о рмул а из об рете ни я Способ управления машинным доением коров, включающий регистрацию интенсивности молокоотдачи животного и отключение доильного аппарата при достижении величины интенсивности контрольному значению, отличающийся тем,что,с целью повышения полноты выдаивания коров и уменьшения вредных воздействий доильной м,1 шины на животное, в каждый момент времени определяют величину рассогласования текущего эталонного значения интенсивности молокоотдачи и текущего зарегистрированного значения интенсивности молокоотдачи, по отрицательному значению которой включают технические средства стимуляции рефлекса и таймерное устройство, причем в случае сохранения знака величины рассогласования в течение 60-100 с сигналом с таймерного устройства включают аварийное и информационное табло. Составитель Л,Кузнецова Редактор С,Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А.ОсауленкоЗаказ 2280 Тираж 341 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к способам управления машинным доением животных на молочных комплексах.Цель изобретения - повышение полноты выдаивания коров.На чертеже приведена схема устройства, поясняющая предлагаемый способ,Устройство состоит из ЭВМ 1, носителя 2 кода номера животного, устройства 3 авто-матического распознавания индивидуаль ного номера животного, автоматического счетчика 4 молока, средства 5 стимуляции рефлекса молокоотдачи и блока 6 аварийной сигнализации.Способ управления доением осуществ, ляют следующим образом.В память ЭВМ 1 для каждого конкретного животного вводят предварительно за ,регистрированные при полноценном реализованном рефлексе молокоотдачи, такназываемые эталонные значения величины удоя за заранее определенные промежутки времени от начала доения, включая удой за все время доения, а также допустимую величину отклонения.С помощью носителя 2 кода номера, закрепленного на животном, и устройства 3 автоматизированного распознавания индивидуального номера животного получают информацию о номере животного перед началом доения, которая поступает в ЭВМ 1, Автоматический счетчик 4 молока производит измерение удоя за соответствующиепромежутки времени от начала доения (с нарастающим итогом), данная информация также поступает в ЭВМ 1. На основанииинформации о номере животного ЭВМ 1извлекает из памяти эталонные значения удоя для данного животного за определенные промежутки времени от начала доения, сравнивает их с измеренными и контролирует величину и знак разности эталонного и измеренного значений удоя эа соответствующий промежуток времени от начала доения путем сравнения с хранящейся в ее памяти допустимой величиной отклонения.В случае, когда контролируемая величина разности не превышает допустимой величины отклонения или измеренный удой превышает эталонный, ЭВМ 1 не вмешивается в процесс доения и он продолжается до автоматического отключения доильного аппарата.В случае, когда контролируемая величина разности превышает допустимую величину отклонения и измеренный удой меньше эталонного, ЭВМ 1 дает команду на включение дополнительных технических и биофизических средств стимуляции рефлекса молокоотдачи. По истечении некоторого времени, обусловленного латентным периодом от момента включения стимуляции до появления положительного эффекта, выраженного в получении контролируемой величины разности в пределах допустимой величины отклонения, по команде ЭВМ с помощью счетчика производят следующие измерения удоя, и в случае появления положительного эффекта соответствующей командой с ЭВМ 1 стимуляцию отключают. Если же положительный эффект не был достигнут, с ЭВМ 1 поступает сигнал на блок 6 аварийной сигнализации, требующий немедленного подхода оператора для выяснения причины нарушения процесса доения.