Регулируемый реверсивный электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Советских Социалистических Республик: присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 23.1 Х.1964. Бюллетень1Дата опубликования описания 23.Х.1964 МПК Н 02 р 1 осударстаенныиомитет по делам изобретений открытий СССР Авторы изобретени М. В, Бакшт,гданов и Т. мшиц пи гел РСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВО ЕГУЛ ИРУЕМЫ Й изображена прин хема описываемог Известны регулируемые реверсивные электроприводы, выполненные по системе генератор - двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора от силового магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по току и задающей обмоткой, включенной па выход промежуточного магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по скорости двигателя.Предложенный электропривод обеспечивает эффективное гашение поля генератора в режиме торможения до полной остановки без усложнения электропривода и применения дополнительной аппаратуры благодаря использованию задающей обмотки силового магнитного усилителя в этом режиме в качестве отрицательной обратной связи по напряжению генератора. Для этого обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилителя через контакты реверсирующих контакторов й встречно включенные вентили и к зажимам генератора - через регулируемый потенциометр.Для согласования параметров якорной цепи привода с параметрами цепи обратной связи по току промежуточный усилитель может быть выполнен с регулируемой зоной насыщения. На чертеже цип наяэлектрическая с о ропривода.Скорость двигателя постоянного тока 1 ре 5 гулируется изменением напряжения генератора 2 прп изменении тока в обмотке возбуждения г.Силовой реверсивный магнитный усилитель4 предназначен для регулирования тока воз 10 буждения генератора,Промежуточный нерсверсивный (однотактный) магнитный усилитель 5 с регулируемойзоной насыщения выходной характеристикивход - выход обеспечивает необходимую стати 15 ческую точность регулирования скоростидвигателя.Промежуточный магнитный усилитель выполнен с обмоткой 6 отрицательной обратнойсвязи по скорости двигателя,20 Сигнал, пропорциональный скорости двигателя, снимается с тахогенератора. Кроме того, на усилителе 5 имеется задающая обмотка 7, получающая питание от решающего устройства 8, поддерживающего заданный закон25 изменения скорости.Задающая обмотка 9 усилителя 4 в нормальном режиме питается от усилителя 5 через контакты В и Н реверсирующего контактора О н вентили 11. При нейтральном полоЗО гкеппц переключателя 12 контактора катушки165213 Предмет изобретения В В м иО- гР 7 , 12 Составитель С. СигниковаРедактор Н, Белявская Техред Т, П, Курилко Корректор Г. Чугунова Заказ 272 б 7 Тираж 1350 Формат бум, 60 Х 901/8 Объем 0,2 изд. л. Цена 5 коп. ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 контактора отключаются, что ведет к отключению обмотки 9 от усилителя 5 и включению ее через потенциометр 13 на напряжение генератора как обратной связи по напряжению генератора. Полупроводниковые вентили 11 предотвращают образование обходных контуров для токов через обмотку 9. На усилителе 4 имеется также обмотка 14 жесткой обратной связи по току якорной цепи,Промежуточный усилитель 5 имеет зону насыщения выходной характеристики, положение которой выбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к приводу, и параметрами входящих в него элементов, Положение зоны насыщения на характеристике вход - выход усилителя 5 выбирается путем снижения напряжения питания этого усилителя на 15 - 20% от номинального, При этом коэффициент усиления по току усилителя 5 на линейном участке практически не меняется.В схеме число витков задающей обмоткиусилителя 5 подобрано так, что на всех промежуточных скоростях усилитель работает в зоне насыщения своей характеристики вход - выход.Поэтому ток якооной цепи, при котором достигается максимальная величина ампер-витков обмотки 14, остается постоянным и не зависит от величины ампер-витков обмотки . Путем регулирования зоны насыщения усилителя 5 облегчается согласование параметров токового узла.Наличие регулируемой зоны насыщения промежуточного усилителя улучшает также и динамические свойства системы электропривода, что проявляется в одинаковом ускорении при разгонах до основной и любой из промежуточных скоростей, так как форсировка по 5 направлению возбуждения генератора приразгоне до любой скорости остается практически одинаковой и определяется зоной насыщения усилителя 5. Механическая характеристика привода обеспечивает постоянство в те чение переходного процесса величины динамического момента, равного моменту стопорения. 15 1, Регулируемый реверсивный электропривод по системе генератор - двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора от силового магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по току и задающей 20 обмоткой, включенной на выход промежуточного магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по скорости двигателя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективного гашения поля генератора 25 в режиме торможения до полной остановки,задающая обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилителя через контакты реверсирующих контакторов и встречно включенные вентили и к зажимам генерато ра - через регулируемый потепциометр.2. Электропривод по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в качестве промежуточного усилителя применен нереверсивный усилитель с регулируемой зоной насьпцения.