Шаговый электродвигатель

(51) 5 НИЕ ИЗО О ВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США гк 3453465,кл, 310-49, 1969.Патент США Ь 3890514,кл. 310-49, 1975.(57) Изобретение относится к электротехнике к дискретному электроприводу. Цельюявляется расширение эксплуатационных возможностей путем регулирования демпфирующих свойств. Он содержит статор 1 с обмоткой 2 управления и полый зубчатый ротор 3, установленный на валу 4. Внутри ротора размещена инерционная масса 5, закрепленная на дополнительном валу 6, опорами которого являются шарикоподшипники 7 и 8, осевой натяг которых регулируется перемещением гайки 9 по резьбовой части на валу 6. Выходной вал 4 имеет собственные опоры 11 и 12, При подаче управляющих импульсов тока в обмотку 2 наводимые ими магнитные потоки . приводят к возникновению вращающего момента, направление которого определяется фазой1647794 и порядком следования импульсов. Каждый очередной импульс обеспечивает поворот ротора на один шаг. Возникающие при отработке шага колебания ротора гасятся как внутренним демпфированием, так и инерционным демпфирующим устройством, состоящим из инерционной массы 5 и подшипников 7.,8, изменяя натяг которых, можно изменять момент трения дЕмпфирующего устройства, 1 ил. 20 Формула изобретения Составитель В. КалишкинТехред М,Моргентал Корректор И, Муска Редактор М. Бланар Заказ 1410 Тираж 339 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, К, Раушская наб., 4/5 ПроизводСтвенно-издательский комбинат Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в дискретном электроприводе.Целью изобретения является расшире-. ние эксплуатационных возможностей путем регулирования демпфирующих свойств.На чертеже показан двигатель, продольный разрез.Двигатель содержит статор 1 с обмоткой 2 управления и полый зубчатый ротор 3, Ротор установлен на выходном валу 4. Внутри ротора 3 размещены инерционная масса 5, закрепленная на концентричном выходному валу 4 дополнительном валу 6, опорами которого являются шарикоподшипники 7 и 8, Для регулирования осевого натяга этих подшипников двигатель снабжен гайкой 9, которая перемещается по резьбовой части 10 на дополнительном валу 6, образуя пару винт-гайка. Выходной вал 4 ротора 3 имеет собственные опоры 11 и 12.Двигатель работает Следующим образом,При подаче управляющих импульсов в обмотку 2 наводимые ими потоки, проходя через рабочий зазор между ротором 3 и статором 1, приводят к возникновению вращающего момента, направление действия которого определяется фазой и порядком следования, импульсов. Каждый очередной импульс обеспечивает дискретный поворот ротора 3 на определенный угол-шаг, При отработке каждого шага ротора его свободные колебания относительно нового. устойчивого положения гасятся как внутренним демпфированием, так и инерционным демпфирующим устройством, состоящим иэ инерционной массы 5 и шарикоподшипников 7 и 8, закрепленный на дополнительном валу 6, и связанным сротором 3 фрикционным зацеплением благодаря осевому натягу в подшипниках 7 и 8.Изменяя.этот натяг с помощью гайки 9,. пе 5 ремещающейся по резьбовой части 10 дополнительного вала 6, можно изменятьвращающий момент фрикционного зацепления и тем самым регулировать демпфирующие свойства двигателя, улучшая10 динамику его работы,При необходимости увеличения ииерционой массы ее можно устанавливать насвободном конце дополнительного вала 6вне двигателя,15 Предлагаемый двигатель существенноулучшает динамические характеристикишагового электродвигателя, что способствует более широкому его использованию. Шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управления, полый ротор, установленный на выходном валу, 25 инерционную массу. установленную с возможностью вращения относительно ротора, и Фрикционно сцепленную с ним, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем ре гулирования демпфирующих свойств, двигатель снабжен размещенными внутри полого ротора дополнительным валом, концентричным выходному, двумя шарикоподшипниками, установленными между ним и 35 внутренней поверхностью ротора, и паройвинт-гайка для регулирования осевого натяга шарикоподшипников, причем инерционная масса и пара винт-гайка размещены на дополнительном валу40