Регулирующее устройство

Союз Советскил Социалистических Республикдетельстваависи 5 Ос от звт. с Кл. 21 с, 46;,аявлепо 10,Ъ 11.1963 (И 846448/26-24 с присоединением з вкиГосударстаекный Комитет по дедам изобретеиий и открытий СССРЧПК 6 054 ПриоритетОпубликовано 19.Ъ 111,1964, Боллетепь1 ата опубликования описания 13.17.1 Лвторызобрстсппя ЛиЙ" =" = А, Буровой, С. В. Емельянов, Б. В. Лункин и И, М. 11 гявптель Государственный научно-исследовательский институт цветных еталлов ЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ривципиальная щего устройстодиска,г аруггпа75 Известны регулирующие устройства для управле)гия объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и с запаздыванием, содержащие сравнивающее устройство, интегрирующий исполнительный механизм.Предложенное устройство отличается тем, что в псм вход интегрирующего исполнителього механизма подключен к выходу сравнивающего устройства через два последовательо вклю спных логических устройства. Первсе логическое устройство подключено к выходу релейного элемента и выходу первого дополнительного контура, входы которых подключены к выходу сравнивающего устройства. Второе логическое устройство подключено ко второму дополнительному контуру, вход которого подключен к выходу, первого дополнительного контура и выходу первого логического устройства.1-1 а чертеже изображена псхема описываемого регулирую Схема содержит регулятор 1 и исполнительный механизм 2. Регулятор состоит из логических устройств 3 и 4 включения исполнительного механизма 2; дополнительного контура 5, вырабатывающего два сигнала для управления исполнительным механизмом 2; дополнительного контура б, вырабатывающего сигнал для выключения исполнительного механизма 2 на время, примерно равное времени запаздывания в объектерегулирования,Логическое устройство 3 образовано кон 5 тактпой группой 7 и 8 реле 11 и 12, Логическое устройство 4 образовано реле времени 9.Дополнительный контур 5 состоит из реверспвного конденсаторного двигателя 10, фазочувствительных электронных реле 11 и 12,10 реостата И регулирования скорости двигателя 10, реостата 14, изменяющего статическийкоэффициент усиления. Дополнительный контур б состоит из контактов 9 электронногореле времени 9, реле 15 с задержкой на опу 15 скание и контактов 1 б и 17 реле 1 б и 17.Напряжение сигнала рассогласования Е/г среостата 18 поступает на сетку лампы 19,Усиленный сигнал подается на вход фазочувствительного реле 11, собранного на лампе 20.20 Уровень напряжения сигнала рассогласованиярегулируется сопротивлением 21, Разностьмежду напряжением г(, и напряжением У,снимаемым с реостата 22, в виде напряженияразбалапса моста через трансформатор 2325 подается на вход фазочувствительного реле12, собранного на лампе 24,Контакты реле 12 размножены с помощьюреле 1 б и 17. Через их нормально открытыеконтакты 1 б и 17, включенные в обмоткуЗО трансформатора с заземленной средней точ164633 Предмет изобретения Составитель Л 1. СтоляроваП, Шлаин Техред Т. П. Курилко Корректор В. П. Фоми,сдакт:агаз 6777 ТиРаж 350 ФоРмат бУм. 60 К 90 г/а ЦНИИПИ Государевенгого комитета по дела Москва, Центр, пр. СерОбъем 0,16 изд. л. Цена 5 коггпобре гений гг о гкрятий СССРва. и. 4 ппография, пр. Сапунова, 2 кой, подается напряжение на вход лампового усилителя 25 мощности, Лнодной нагрузкой усилителя 25 является управляющая обмотка двигателя 10,Если разность напряжений У, и с/. совпадает по фазе с напряжением lт, то контакты 7 и 8 замыкают цепь питания исполнительного механизма 2, при этом соответственно фазе напряжения 11 а двигатель 10 перемещает реостат 22 в сторону уменьшения разности напряжений Ут и Уа. Как только эта разность становится равной нулю, реле 1 б и 17 размыкаются, а реле 15 за счет искусственной залерукки остается замкнутым, Замыкается входная цепь реле времени 9 шрмально загкрытымн контактами 1 б и 17 и нормаль:ю открытым контактом реле 15.Реле 9 срабатываетразмькая своим нормально закрытым контактом цепь питания исполнительного механизма 2 на время вы. ДЕР 5 СКИ,После прохождения сигнала рассогласования через максимум исполнительный механизм 2 не включается, так как в это время фазы напряжений У, и С/, - У., разшяе.Реле времени 9 возвращается и исходное положение.Кроме того, напрякение /а через реостат 2 б подается на вход лампового усилителя 27 и затем на вход лампового усилителя 25 мощНОСТП, Эта ООРатиаЯ СВ 51 ЗЬ ПО НаПРЯжЕНИЮ Уа дает возможность получить установившееся значение рассогласования, разного нулю при скачкообразном возмущении.5 Регулирующее устройство для управленияобъектами с взаимосвязанными технологиче скими,параметрами и с запаздыванием, содержащее сравнивающее устройство и интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью, ото,ичагог 4 ееся тем, что, с целью улучшения качества процесса регули рования и обеспечения минимальных перемещений регулирующего органа (необходимых только лля компенсации возмущений в установившемся режиме), в нем вход интегрирующего исполнительного механизма подключен 20 к выходу сравнпьаюцего устройства черездва последовательно включенных логических устройства, первое нз которых подключено к выходу релейного элемента и выходу первого дополнительного контура, входы которых под кл 1 очены к выходу сравнивающего устройст 1:,а; второе логическое устройство подключено ко второму дополнительному контуру, вход которого подключен к выходу первого допол 1 ительного контура и выходу первого логиче ского устройства,