Вакуумный захват

Союз Советских Социалистических Республик;л, 35 Ь, 6.э влепо 31.И 1.19 б 3 г. ( 850237/27-11 ЧПК Государственныкомитет по дел публиковано 22,И 1.1964 г. Бюллетень13 изобретений открытий СС та опубликования описания 24 ХП 1,19 б 4ворыизооретени 5. В, Левин, Э. Б. Лившиц, В. К. Золотарев и Л, А. МПодмосковный государственный проектно-конструки экспериментальный институт горного машиностр аявитель тор оен УУМНЫй ЗАХВАТ выполненныи уплотнением током 4, кои штоком аты для транспоронтированпые на ем ника и выполо эластичным упкорпуса с пере- поршнем, имеюый клапаны. На фиг.для транспного отверсспортировкстием. н вакуумный захват зделий без централь - то же, для транцентральным отверизображ ртировки я; на фи изделий Подписная грдппа 213 Известны вакуумные захв тировки плоских изделий, с штоке поршня пневмоподь пенные в виде снабженног лотнением цилиндрического мещающимся в его полости щим обратный и разгрузоч Особенностью предлагаемого вакуумного захвата является то, что его корпус по;прукипенно посажен на шток, который имеет окго для штифта, связанного с иглой, распо ложенной в осевой полости штока и управ.гяоцей разгрузочным клапаном при взаимодействии штифта с крышкой пневмоподьемннка. В процессе создания вакуума в рабочей полости захвата корпус его под действием пружины плотно прилегает к поднимаемому изделию.Для транспортировки плоских изделий с центральньщ отверстием захват может быть снабжен подпружиненной подвижной втулкой с эластичным кольцом, закрывающим указанное отверстие,В цилиндрический корпус 1,подп пужннешы м, с э стнчн2, вмонтирован поршень 3 соторыи одновремешо являетсяпневмоподъемннка 5. В осевои полости штока расположена игла6, связанная со штифтом 7, который можетпе 1 лещться в окне шток. Поршень 3 нмсО ет обратный клапан Ь, а шток 1 - разгрузо ный клапан, состошн 1 нз шарика 9пружины 1011 ежду цилиндрическим корпусе 1 н штоком - установлен нйба 11, ограничнваош 5 ход поршня вниз,Б исходном положешш захвата изделияпоршень 3 со штоком 1 находится в верхнемположении, цилиндрический корпус 1 опирается на поршень, пружшга 12 разжата,О При захвате плоского изделия 13 шток 4под действием пневмоподъеника 5 опускается на изделие и прижимается к нему эластичным уплотнением 2. Прн дальнейшем опускании поршня со штоком пружина 12 сжимает.5 ся, воздух из рабочей полости Л через отверстие в поршне н обратный клапан 8 вытесняется в полость Б, которая через отверстияв цилиндрическом корпусе сооощается с ат.мосферой, После этого пневмоподъемник наО чинает перемещать шток 1 с поршнем 3163736 Предмет изобретения иг. 2 фиг Составитель Б, Н. Ханамирьяндактор Л. В. Калашникова Техред А. А. Камышникова Корректор Ю. М. Федуло 60 Х 90/8 Объем 0,21 и по делам изобретений и пр. Серова, д. 4. л. Цена 5 коп.ткрытий СССР аказ 2026/2 Тпрахк 200 формат бум ЦНИИПИ Государственного комитета Москва, Центр, Типография, пр. Сапунова, д 3вверх, обратный клапан 8 под действием сжатого воздуха закрывается, и в полости А создается вакуум, вследствие чего изделие надежно удерживается захватом,При пореносе изделия к месту разгрузки шток 4 от пневмоподъемника 5 подается вверх. При этом штифт 7, взаимодействуя с крышкой пневмоподъемника, продвигает иглу 6, которая, сжимая пружину 10, открывает разгрузочный клапан. Воздух через отверстие в штоке 4 начинает поступать в рабочую полость А цилиндрического корпуса, давление становится равным атмосферному и изделие под действием собственного веса падает.Для транспортировки изделия с центральным отверстием вакуумный захват снабжается подпружиненной подвижной втулкой 14 (см. фиг, 2) .с эластичным кольцом 15, закрывающим это отверстие. Эластичное кольцо прижато к подвижной втулке 14 с помощью винта 16. Втулка 17 дает возможность регулировать силу прижима эластичного кольца к изделию. 1. Вакуумный захват для транспортировкиплоских изделий, смонтированный на штоке5 поршня пневмоподъемника и выполненный ввиде снабженного эластичным уплотнениемцилиндрического корпуса с перемещающимсяв его полости поршнем, имеющим обратныйи разгрузочный клапаны, о т л и ч а ю щ и й с я10 тем, что, с целью обеспечения плотного прилегания корпуса захвата к поднимаемомуизделию в процессе создания вакуума в рабочей полости захвата, его корпус подпружиненно посажен на шток, имеющий окно для15 штифта, связанного с иглой, расположенноив осевой полости штока и управляющей разгрузочным клапаном при взаимодействииштифта с крышкой пневмоподъемника,2. Вакуумный захват по п, 1, отличаю 20 щийся тем, что для транспортировки пло.ских изделий с центральным отверстием онснабжен подпружиненной подвижной втулкойс эластичным кольцом, закрывающим центральное отверстие,