Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Э 1 Р 111 1627768 А(ц) Р 16 Н 19/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ И 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ КНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ворошиловградский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРУ 1028917, кл, Р 16 Н 19/06. 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВПРЕРЫВИСТОЕ ВРАШАТЕЛЪНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам спрерывистым переменным по величине инаправлению угла поворота вращательнымдвижением исполнительных механизмов,и может найти применение в устройствахуправления. Цель изобретения - расшире ние кин ематиче ских возможностей засчет обеспечения управляемого по слож" ному закону реверсивного движения исполнительных механизмов. Привод возвратно-поступательного перемещения 4 обеспечивает возвратно-поступательное движение подвижного шкива 2. При этом упругая гибкая связь периодически растягивается и сжимается. Вращающийся с определенной скоростью или поворачивающийся на определенный угол диск 5 при помощи сегментов 6 и прижимных колодок 7 фиксирует одну из ветвей упругой гибкой связи 3 к неподвижным упорам 8, В результате этого за счет деформации упругой гибкой связи 3 от носительно точки фиксации колодкой 7 ф происходит вращение шкивов 1 и 2. 1 эе пуф лыилС:. Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с прерывистым переменнЫм по величине и на" правлению угла поворота вращательным движением исполнительных механизмов, и может найти применение в устройствах управления.Цель изобретения - расширение кинемвтических возможностей за счет обес- О печения реверсивного движения исполнительных механизмов, управляемого по сложному закону путем суммирования движений механизма стопорения и привода возвратно-поступательного перемещения.Нв чертеже изображено устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, кинематическая схема. 20Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное содержит неподвижный 1 и подвижный 2 шкивы, упругую гибкую связь 3, привод 4 возврат ио"постуйательного перемещения, свяэанйый с подвижным шкивом 2, механизм стопорения, включающий, например, вращающийся диск 5 с сегментами 6, взаимодействующие с прижимными колодками 7поджимающимися к упорам 8 и стопорящими ветви гибкой связи 3.Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное работает следуЮщим образом.Привод 4 возвратно-поступательного перемещений обеспечивает возврвтнопоступательное движение подвижного шкива 2, При увеличении расстояния 4 О между шкивами 1 и 2 упругая гибкая связь 3 растягивается. Когда расстояние между шкивами 1 и 2 уменьшается,вращающийся с определенной скоростью или поворачивающийся на определенный угол диск 5 при помощи сегментов 6 иприжимных колодок 7 фиксирует одну из ветвей упругой гибкой связи 3 к неподвижным упорам 8, В результате этого, при дальнейшем движении шкива 2, за счет деформации упругой гибкой связи 3 относительно точки фиксации колодкой 7 происходит вращение шкивов 1 и 2.Изменение направления и угла поворота шкивов 1 и 2 достигается за счет изменения фиксации ветвей гибкой связи 3 (верхней или нижней по схеме) и за счет изменения момента фиксации (при расхождении или сближении шкивов 1 и 2),формула изобретения 1. Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащее привод возвратно-поступательного перемещения и охватываемые гибкой связью шкивы, отличающее с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено механизмом стопорения каждой из ветвей гибкой связи, по крайней мере один из шкивов установлен подвижно н соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения, а гибкая связь выполнена упругой.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм стопорения состоит из установленных на каждой ветви гибкой связи тормозных колодок для взаимодействия с последней и диска с сегментами для взаимодействия с тормозными колодками. Составитель М. ВавиловРедактор И.Касарда Техред Л.Олийнык Корректор Т, Малец Заказ 327 Тираж 383 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101