Электрогидравлический усилитель

ЮЗ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 652 А я)5 Р 15 ВЗ/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСК ЕТЕЛ ЯСТВ роавтома- конструкледя щих 1(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт промышленности гидроприводов и гидроавтоматики(57) Изобретение относится к гидтике и может быть использовано вциях электрогидравлических с приводов станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности. При подаче электрического сигнала на преобразователь 1 его якорь поворачивается, заслонки 4 и 5 прикрывают сопла 7 и 10 и шире открыва от сопла 8 и 9, Под действием перепада давления в камерах 13 и 14 золотник 15 смещается в сторону результирующего усилия, толкатели 17 и 18 воздейстеуют на пластину 23, которая, изгибаясь, повышает момент, передаваемый от золотника 15 на якорь 2. При выравнивании моментов на якоре 2 заслонки 4 и 5 занимают исходное положение, золотник 15 останавливается, Контактные усилия со стороны толкатслей 17 и 18 на пластину 23 наэначительны, 1 ил1622652 эом При подаче входного электрического сигнала на электромеханический преобразователь 1 его якорьповорачивается на 35 определенный угол (величина и направление которого зависят соответственно от амплитуды и направления электрического тока). При повороте якоря 2, например, противчасовой стрелки жестко связанная с ним 40 упругой трубкой 3 заслонка 4 прикрывает сопла 7, а сопло 8 еще больше открывается. Заслонка 5. связанная с якорем 2 той же упругой трубкой 3, при этом прикрывает сопло 10 и шире открывает сопло 9. Величина 45 давления жидкости между соплами 7 и 9 понижается, а между соплами 8 и 10 повышается. Под действием образовавшегося перепада давления в каналах 11 и 12, а следовательно, и в камерах 13 и 14 золотни ка 15 последний начинает смещаться в стоСоставитель С, РождественскийТехред М.Моргентал Корректор М.Самборская Редактор Е,Папп Заказ 101 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в конструкциях электрогидравлических следящих приводов станков и промышленных роботов.Цель изобретения - повышение точности.На чертеже изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя.Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразоватеЛь 1, якорь 2 которого через гибкую трубку 3 жестко связан с заслонками 4 и 5, размещенными в корпусе 6 гидроусилителя, первый каскад которого в виде четырехплечего гидравлического моста имеет четыре регулируемых дросселя, образованных заслонками 4 и 5 с соплами 7, 8 и 9, 10, которые подключены каналами 11 и 12 к камерам 13 и 14 управления золотника 15 второго каскада гидроусилителя, В последнем дополнительно выполнен осевой канал 16, в котором встречно закреплены упругие элементы в виде толкателей 17 и 18 со сферическими концами 19 и 20, опертыми на поверхности 21 и 22 гибкой пластины 23 обратной связи, выполненной заодно с заслонками 4 и 5 с толщиной, меньшей радиуса сферических концов толкателей 17 и 18Усилитель работает следующим обра 5 10 15 20 25 30 рону действия результирующего усилия, При этом золотник 15 посредством размещенных в его осевом канале 16 толкателей 17 и 18 увлекает за собой нижнюю часть пластины 23, которая, изгибаясь, повышает момент, передаваемый от золотника 15 на якорь 2 преобразователя 1. При выравнивании на якоре 2 моментов, обусловленных током на преобразователе 1 и усилием пластины 23 обратной связи, заслонки 4 и 5 занимают исходное положение и золотник 15 останавливается.Вследствие применения упругих толкателей 17 и 18 контактные рабочие усилия при этом со стороны сферических концов 19 или 20 на стороны 21 или 22 пластины 23 назначительны, а плечо действия этих сил мало (диаметр сферы в несколько раз больше, чем толщина пластины). Поэтому нежелательные с точки зрения точности момент сил трения со стороны контактного узла понижены.При сборке усилителя процесс соединения гибкой пластины 23 и золотника 15 не требует больших радиальных усилий даже при некотором натяге в сопрягаемых деталях контактного узла.Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, первый каскад гидроусилителя в виде четырехплечего гидравлического моста с четырьмя дросселями, из которых по меньшей мере два выполнены регулируемыми в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого подключены к камерам управления золотника второго каскада гидроусилителя, а заслонка соединена с электромеханическим поеобразователем и выполнена заодно с гибкой пластиной обратной связи, взаимодействующей с золотником через упругие элементы, размещенные соосно с последним, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, упругие элементы выполнены в виде тол кателей со сферическими концами, опертыми на гибкую пластину, выполненную толщиной, меньшей радиуса изгиба последней, при этом толкатели встречно закреплены в дополнительно выполненном осевом канале золотника,