161397

СТАБИЛ ИЗИРУЮИзвестно применение линейной стабилизации в замкнутых системах автоматического регулирования, в частности в системах для поддержания напряжения и скорости ца заданном уровне.При этом в ряде случаев в результате стабилизации замедляется начальная стадия переходного процесса.Известно устройство для замкнутой системы автоматического регулирования с машинным или магнитным усилителем с обмоткой обратной связи и стабилизирующей обмоткой, Особенность предложенного устройства для стабилизации системы автоматического регулирования с гибкой обратной связью, содержащего стабилизирующую обмотку, заключается в том, что в цепь стабилизирующей обмотки усилителя введен запирающий нелинейный узел. Он состоит из двух выпрямителей и двух сопротивлений, соединенных по схеме моста, в диагональ которого включен электронный усилитель, работающий в релейном режиме и управляемый разностью между выпрямленным напряжением обратной связи и постоянным опорным напряжением.Такая конструкция устройства обеспечивает различное действие стабилизации в начале и в конце переходного процесса и позволяет таким образом сократить его длительность.На чертеже приведена схема устройства для стабилизации системы автоматического поддержания заданного напряжения в системе ,Г - Д.В цепь стабилизации, например в цепь стабилизирующей обмотки 1 магнитного или электромашинного усилителя 2, вводится запирающий нелинейный узел, состоящий из двух вы прямителей 3 и 4 и двух сопротивлений 5 и б. ЩЕЕ УСТРОЙСТВОСопротивления 5 и 6 невелики по сравцению с активным сопротивлением цепи обмотки. На сопротивления подается напряжение от магнитного усилителя 7.Таким образом, в цепи стабцлпзцруюгцей обмотки действует пороговое напряжецце, равное падению напряжения на сопротивлениях.Ток по стабилизирующей обмотке может пройти только в том случае, когда цапряжение, снимаемое со вторичной обмотки стабилизирующего трансформатора О, превысит это пороговое напряжение. Магнитный усилитель работает в релейном рсжцмс. 11 а управляющую обмотку 9 этого усилителя подана разность задающего сигнала и сигнала жесткой обратной связи по регулируемому параметру. В начале переходного процесса, когда система далека от согласованного положения, эта разность велика и порсговое напрякение имеет максимальное значснце. В конце переходного процесса эта разность мала и пороговое напряжение близко к нулю.Выпрямитель 10, выделяя модуль разностизаданного и текущего значения регулируемой величины, обеспечивает правильную работу схемы при перемене знака рассогласования.Система Г - Д состоит цз дзцгателя 11 ц генератора 12, обмотка возбуждения которого 13 подключена к выходу электромашцццс го усилителя 2. Схема представляет собой обычную систему с отсечкой по напряжению ц действием задающего сигнала ц сигнала обратной связи по регулируемому параметру ца одну обмотку управления (задающую). Пока цапряжение на задающей оомотке .И и дооавсчном сопротивлении 15 не превышает падения напряжения, создаваемого эталоцным источником на сопротивлениях 1 б или 17, ток от161397 Предмет изобретения Составитель И, А. ГородинскийН. П. Белявская Техред Ю. В, Баранов Корректор О. Б. Тюрина Реда/1 Ч - 64осударст ФорматТираж ного комитета по Москва, Центр, и ум 60 Х 90175делам изо Серова, д Подп. к печ Заказ 877/3 ЦНИИПИ Объем 0,28 изд. л. Цена 5 коп ткрытий СССР. Сапунова, 2 ипогра источников управляющего сигнала не проходит по шунтирующему задающую обмотку нелинейному элементу, который состоит из выпрямителей 18 и 19 и сопротивлений 1 б и 17, и зависимость тока обмотки от величины управляющего сигнала имеет линейный характер. При увеличении управляющего сигнала настолько, что напряжение на задающей обмотке и сопротивлении 15 превысит величину падения напряжения от эталонного источника на сопротивлениях 1 б и 17, появится ток в цепи, шунтирующей задающую обмотку. Этот ток создает дополнительное падение напряжения на сопротивлении 20. При достаточно большом сопротивлении 20 и малых сопротивлениях 16 и 17 напряжение на задающей обмотке и сопротивлении 1 б может превысить эталонное напряжение лишь на очень малую величину.Управляющий сигнал представляет собой разность задающего напряжения с/з и напряжения, пропорционального напряжению генератора. Величина этой разности меняется в широких пределах от максимального (в начале реверса), близкого к удвоенному его значению, до минимальной величины, которая в установившемся режиме при достаточно высоком коэффициенте усиления близка к нулю. Стабилизирующее устройство, например, для замкнутой системы автоматического регулирования, с машинным или магнитным усилителем с обмоткой обратной связи и стабилизирующей обмоткой, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения длительности переходного процесса, в нем применен дополнительный нелинейный запирающий узел, состоящий из двух выпрямителей и двух сопротивлений, соединенных по схеме моста, в диагональ которого включен дополнительный усилитель, работающий в релейном режиме и управляемый разностью между выпрямлен. ным напряжением обратной связи и постоянным опорным напряжением.