Регулирующее устройство

-2 юл. 9 44олитехнически инстиС.АскаА.С.Мозговиева2 (088.8)р 5032 16450О, 1983.ЕЕ УСТРОЙСТВ е относится к маш нно к устройствам л вижения типа махови ть использовано в м ах, у которых сущестя нагрузка в пределахЮ ГОЮДЮ СТВЕННЬЙ НОМИТЕтПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЖРЫТИЯМПРИ ГННТ ОСИ(21) 4624711/25 (22) 22,12,88 (46) 30.1190, (71) Казахский тут им. В.И.Лен (72) К.С.Иванов ров и Н.А.Дмитр (53) 621.8,032, (56) Заявка ФРГ кл, Р 16 Р 15/3 (54) РЕГУЛИРУЮШ (57) Изобретени строению, а име регулирования д ков, и может бы ханизмах и маши венно различает цикла при рабочем и холостом ходах,для снижения неравномерности движения, а также в механизмах и машинахс переменным нагрузочным режимом работы. Целью изобретения является увеличение диапазона регулирования и повышение надежности путем иного выполнения соединяющего ведущее и ведомоезвенья элемента. Иа ведомом звене 2установлен ползун 3, подпружиненныйот оси вращения ведомого звена пружиной 4 и связанный с ведущим звеном1 при помощи шатуна 5. При воздействии на ведомое звено переменной нагрузки ползун 3 перемещается вдольведомого звена 2 и изменяет момент аинерции устроиства. 1 ил.1610132 формула изобретения Регулирующее устройство, содержащее ведущее и ведомое звенья н соединяющий их элемент, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования и повышения надежности, ведущее и ведомоезвенья выполнены в виде стержней,асоединяющий их элемент выполнен ввиде ползуна, установленного на ведомом звене, подпружиненного в направлении оси вращения последнего, ишатуна, шарнирно связанного однимконцом с ползуном, а другим - с ведущим звеном. 50 Составитель Г.СавочкинТехред Л.Сердюкова Корректор С. Черни Редактор И,Касарда аказ 3722 Тираж 534 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам длярегулирования движения типа махови-,ков, и может быть использовано в механизмах и машинах, у которых существенно различается нагрузка в пределахцикла в рабочем и холостом ходах, дляснижения неравномерности движения,а также в механизмах и машинах с пере 10менным нагрузочным режимом работы.Цель изобретения - увеличение диапазона регулирования и повышение надежности путем иного выполнения соединяющего ведущее и ведомое звенья15элемента.На чертеже изображена кинематическая схема регулирующего устройства.Устройство содержит ведущее зве 20но 1, выполненное в виде стержня,соединенное с двигателем (не показан), и ведомое звено 2, предназначенное для установки на приводномвалу (не показан), Ведущее 1 и ведомое 2 звенья связаны между собойэлементом, который выполнен в видемассивного ползуна 3, установленногона ведомом звене 2 и подпружиненного пружиной 4 от оси вращения ведомого звена 2, шатуна 5, шарнирно связанного одним концом с полэуном 3,а другим - с ведущим звеном 1. В1 с, качестве переменной нагрузки можно рассматривать, например усилие, передаваемое на ведомое звено 2 в точке Р со стороны ползуна Е кривошипно-ползунного механизма пресса.Устройство работает следующим образом.Ведущее звено 1 приводит в движе 40 ние ведомое звено 2 и связанный с ним приводной вал. Последний под действием переменной нагрузки вращается неравномерно.При увеличении сопротивления дви 45 жению приводного вала его вращение . замедляется. При этом ведущее звено Ф1 обгоняет ведомое звено 2 и при помощи шатуна 5 перемещает массивный ползун 3 к центру вращения А, сжимая прижину 4, В результате происходит уменьшение момента инерции ведомого звена 2 с ползуном 3, приводящее к появлению дополнительного компенсирующего момента на ведомом звене 2, помогающее преодолевать внутреннее сопротивление на приводном валу и препятствующее замедлению вращения приводного вала.При уменьшении сопротивления движению приводного вала скорость его вращения увеличивается. При этом ведомое звено 2 обгоняет ведущее звено 1, и ползун 3 под действием пружины 4 перемещается от центра вращения А. В результате происходит увеличение момента инерции ведомого звена 2 с ползуном 3, приводящее к появлению дополнительного компенсирующего момента, направленного против вращения приводного вала и замедляющего его вращение.Таким образом, обеспечивается уменьшение неравномерности вращения приводного вала. Диапазон регулирования скорости приводного вала определяется массой ползуна 3 и его ходом по ведомому звену 2. При этом минимальная угловая скорость приводного вала может достигнуть нулевого значения (при перегрузке вала).