159574
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 159574
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУ БЛИК"а. а аа а МПК Н 02 р Заявлено 18.Ч 11 1962 ( 791520/26-24) ГОСУААРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО АЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 1964. Бюллетень,% 1 УДК Подписная группа75 Г. Каган и Я овман ЭЛЕКТРОПРИВ датчики входа усилитель снгивньш усплик генератору,Известные электроприводы содержат датчики зхода и выхода, устройство сравнения, усилитель сигнала рассогласования и реверсивный усилитель мощности, подключенный к генератору, нагруженному на исполнительный двигатель.Предлагаемый электропривод отличается от известных тем, что между устройством сравнения и усилителем сигнала рассогласования включен усилитель с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом гибкой обратной связи, передаточная функция которого содержит оператор инерционного звена. Это стабилизирует электропривод при наличии в нем звеньев, обладающих большой инерционностью и запаздыванием при незначительном коэффициенте усиления разомкнутой цепи электропривода.На чертеже представлена структурная схема электропривода.В предлагаемом электроприводе по системе генератор-двигатель (Г - Д) с возбуждением от реверсивного магнитного усилителя мощности с полупериодным запаздыванием для стабилизации системы с большим коэффициентом усиления применена активная последовательная коррекция, принцип действия которой заключается в следующем.С датчиков 1 и 2 входа и выхода сигналы подаются на устройство 3 сравнения. С выхода устройства сравнения сигнал рассогласования поступает на усилитель 4 с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом 5 гибкой обратной связь, 1 сигнала рассогласования в прямом канале системы. Усиленный сигнал рассогласования с выхода усилителя 6 подается на вход реверсивного магнитного усилителя 7 мощности, а с выхода усилителя 7 - на генератор 8, нагруженньш на двигатель 9, В элементе 5 гибкой обратной связи, который содержит корректирующий усилитель 10 с оператором инерционного звена, сигнал преобразуется таким образом, что при его следовании по прямому каналу оказывается скомпенспрованной инерционность генератора 8 системы. При этом получаемый конт р коррекции устойчив, так как и него не включено постоянное запаздывание реверсивного магнитного усилителя 7 мощности. Это позволяет реализовать в системе большой статистический коэффициент усиления, то есть получать электропрпвод по системе Г - Д с большим диапазоном регулирования скорости и большой точностью.Корректирующий усилитель 10 элемента 5 гибкой ооратной связи подключен ко входу усилителя 6, так как усилитель 6 является усилителем переменного тока, а корректирующий усилитель 9 производит операции преобразования с сигналами постоянного тока. Предмет изо 6 ретен 1 Электропрнвод, содержащий и выхода, устройство сравнения нала рассогласования и реверс тель мощности, подключенный. Хромцев оррек Поди. к псч,Заказ 33018ЦНИИПИ- 64 г. Формат бум, 60 Х 90/8Тираж 675осударствепиого комитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Объем 0,23 изд. л. Цена 5 коп. открытий СССРипография, пр. Сапунова, агруженному на исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью стабилизации электропривода при наличии в нем звеньев, обладающих большой инерционностью и запаздыванием при значительном коэффициенте усиления разомкнутой цепи электропривода, между устройством сравнения и усилителем сигнала рассогласования включен усилитель с единичным коэффициентом передачи, охваченный элементом гибкой обратной связи, передаточная функция которого содержит оператор инерционного звена.
СмотретьЗаявка
791520
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: 159574
Опубликовано: 01.01.1964
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-159574-159574.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">159574</a>
Предыдущий патент: 159573
Следующий патент: 159575
Случайный патент: Устройство для пожарной сигнализации