Захватный комплекс

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам, работающим в какой-либотехнологической среде. Целью изобретения является упрощение конструкциии повышение надежности. Для этого при(51)5 В 25 Л 15 00 В 25 Л 15/12 вод упругих губок 2 расположен на рабочей позиции и выполнен в виде электромагнитов 7, Последние взаимодействуют с ферромагнитными элементами 3, закрепленными на губках 2. При опускании захвата на спутник 9 ферромагнитные элементы притягиваются к включенным электромагнитам 7, упругие губки 2 раздвигаются, Затем электромагниты отключают. Под действием упругих сил губки сдвигаются и зажимают спутник 9 с деталью 10. Электромагниты установлены с возможностью . перемещения. 2 з.п. Ф-лы, 1 ил,1581576 Формула изобретения 1. Захватный комплекс, содержащий захват, включающий в себя корпус с установленными на его периферии упру." ,годеформируемыми зажимными губками, привод перемещения зажимных губок,выполненный в виде магнитов, имеющих возможность взаимодействия с ферромагнитными элементами, расположенными на зажимных губках, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, магниты установлены на загрузочно-разгрузочных позициях.Комплекс по п,1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что магниты установлены с возможностью перемещения.3. Комплекс по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что корпус захвата снабжен хвостовиком, выполненный с возможностью его удержания одновременно двумя манипуляторами.ибовКорректор С.Черни Заказ 2059 Тираж 691 Подписное.ВНИИПИ Государственного коМитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 с Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к захватным устройствам транспортных манипуляторов, работающих в вакууме или иной технологической среде, и может быть использовано, например, в гибких автоматизированных производствах больших и сверхбольших интегральных схем, 1 ОЦелью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности,На чертеже изображена схема комплекса. 15Захватный комплекс содержит захват, на корпусе 1 которого установлены упругодеформирувмые зажимные губки 2. На концах губок 2 закреплены ферромагнитные элементы 3 и упоры 4, 2 О Упоры 4 взаимодействуют с ограничителями 5 хода губок.На рабочей позиции за газонепроницаемой стенкой б расположены электромагниты 7 (или постоянные магии ты). Выступами 8 губки 2 взаимодействуют со спутником 9, в котором расположена деталь 10. Для ориентации спутника 9 на основании установлен штифт 11, а в спутнике 9 выполнено ЗО гнездо 12. Дпя закрепления на руке манипулятора предназначены сферические элементы 13.Захватный комплекс работает следующим образом, 35Захват на загрузочной позиции рукой манипулятора опускают на спутник 9 до тех пор, пока выступы 8 губок 2не окажутся напротив боковой поверхности спутника. Если электромагниты 40 7 включены, то ферромагнитные элементы 3 притягиваются к ним, раздвигая губки 2. Затем электромагниты 7 отключаются. Губки 2 под действием упругих сил сдвигаются и выступами 8 зажимают спутник 9. Рукой манипуляторазахват переносят на другую рабочую позицию (разгрузочную), также осна"ценную электромагнитами 7. Электромагниты 7 отключены, После опускания щзахвата и последующей ориентацииСоставитель С,ГрРедактор О.Спесивых Техред А,Кравчук спутника 9 включают электромагниты 7. Губки 2 раздвигаются, освобождая спутник 9.Электромагниты 7 установлены с возможностью перемещения, поэтому вместо отключения их можно просто сместить в сторону. То же необходимо делать при применении постоянных магнитов.Захватный комплекс позволяет удерживать детали при отключенной питающей сети, что повьппает надежность захвата.Перенесение привода на рабочую позицию упрощает конструкцию, подвод питания что позволяет использовать захват на любом манипуляторе.Захват, удерживаемый за один из сферических элементов 13, может быть передан без остановки на промежуточной позиции другому манипулятору, который зафиксирует его за другой сфери" ческий элемент 13 что позволяет ис-, пользовать данный захват при передаче его из одной камеры в другую либо в автоматических линиях большой протяженности.