Устройство для контроля модуля вектора перемещения

(54) УСТРОЙСТВ ДУЛЯ ВЕКТОРА (57) Устройство о мерительной техн зовано для контро72 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ Н А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ.26ожков1.717 (088.8)идетельство СССР03 М 1/48, 1986.нелинейным схемам / ПодМ.: Мир, 1977, с. 27.О ДЛЯ КОНТРОЛЯ МОПЕРЕМЕЩЕНИЯносится к автоматике и изике и может быть испольля модуля вектора в прост 2ранственной системе произвольно задаваемых координат. С целью расширения области применения за счет контроля модуля вектора в произвольно зада ваемой системе координат в устройство введены сумматоры 2, 3, инверторы 4, 5 и шины 12, 13 сигналы которых, задаваемые в масштабе выходных напряжений датчика 1, интерпретируют смещение начала координат относительно начальной нулевой точки. Результат вычисления модуля вектора сравнивается с параметром, задаваемым на шине 11, а на выходе компаратора 9 формируется сигнал сравнения, по которому осуществляют контроль модуля вектора. 1 ил.1578450 Формула изобретения Составитель В. ПодолянРедактор Л. Пчолинская Техред А. Кравчук Корректор Т. МалецЗаказ 1904 Тираж 502 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для контроля модуля вектора в пространственной системе произвольно задаваемых координат.Цель изобретения - расширение области применения за счет контроля модуля вектора в произвольно задаваемой системе координат, начало которой смещено относительно центра круговой зоны.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит двухкоординатный датчик 1, сумматоры 2 и 3, инверторы 4 и 5, квадраторы 6 и 7, сумматор 8, компаратор 9, квадратор 10, шину 11 параметра, шину 12 первой координаты, шину 13 второй координаты.Двухкоординатный датчик 1 своими выходами Х и У подключен к входам сумматоров 2 и 3, вторые входы которых подключены к инверторам 4 и 5, входы которых подключены к шинам 12 и 13, задающим начало координат. Выходы сумматоров 2 и 3 подсоединены к входам квадраторов 6 и 7, выходы которых подключены к входам сумматора 8, выход которого подключен к одному из входов компаратора 9, второй вход которого подключен к квадратору 10, вход которого подключен к шине 11. Шины 12 и 13 подключены к входам инверторов 4 и 5 соответственно,Устройство работает следующим образом.При перемещении объекта двухкоординатный датчик 1 выдает текущие значения координат Х; и У; в виде напряжений, пропорциональных перемещению объекта в круговой зоне, на входы сумматоров 2, 3, на вторые входы которых подаются напряжения с выходов инверторов 4 и 5. На входы инверторов 4 и 5 с шин 12 и 13 подаются значения смещения начала координат в виде напряжений в масштабе напряжений текущих координат. В сумматорах 2 и 3 текущие координаты суммируются со значениями напряжений смещения начала координат, приходящих в сумматор с обратным знаком, и возводятся в квадрат квадраторами 6 и 7, С выходов квадраторов 6 и 7 сигналы подаются на сумматор 8, с выхода которого сумма координат подается на один из входов компаратора 9. На второй вход компаратора 9 подается значение квадрата координаты с квадратора 10, равной радиусу круговой зоны перемещения объекта в виде напряжения, масштаб которого равен масштабу Х, (У;). При равенстве сигналов на входах компаратора 9 изменяется его выходной уровень. В случае смещения начала коордиант по одной координате шина 13, сумматор 3 и инвертор могут быть исключены. Устройство для контроля модуля вектора перемещения, содержащее двухкоординатный датчик перемещений, первый и второй квадраторы, выходы которых подключены к входам первого сумматора, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью расширения области применения за счет контроля в произвольно задаваемой системе координат, в него введены шина первой координаты, шина второй координаты, шина параметра, два инвертора, второй и третий сумматоры, компаратор и третий квадрате 1 в, выход которого подключен к первому входу компараЗо тора, к второму входу которого подключен выход первого сумматора, первый и второй выходы двухкоординатного датчика перемещений подключены к первым входам, соответственно, второго и третьего сумматоров, к вторым входам которых подключены выходы, соответственно первого и второго инверторов, выходы второго и третьего сумматоров подключены к входам, соответственно первого и второго квадраторов, шины первой и второй координаты подключены к входам, соответственно первого и второго инверторов, шина параметра подключена к входу третьго квадратора.