Реверсивный электропривод

(5 ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМОРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский горный институт им. АртемаФ(56) Тун Л.Я. Системы контроля скорости электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1984; с, 138.Сен П. Тиристорные электроприводы постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1985, с. 114.(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к автоматизированным реверсивным электроприводам. Цель изобретения - повышение быстродействия, Для достижения цели электропривод 1571668 содержащий электродвигатель постоянного тока, тахогенератор, соединенный с валом электродвигателя, преобразователь напряжения питающей сети и систему автоматического регулирования тока, выход которой соединен с управляющим входом преобразователя, снабжен датчиком тока, датчиком ЭДС, блоком выделения знака ЭДС, ключом, управляемым от блока выделения знака ЭДС, и операционным усилителем, фаза выходного напряжения которого задается положением ключа. Определение изменения направления вращения электродвигателя по сигналам датчиков позволяет выделить момент изменения направления вращения и без дополнительных задержек включить режим реверса и, следовательно, обеспечить повышение быстродействия, 1 ил.Изобретение относится к автоматике,а именно к автЬматизированным реверсив,нцм электроприводам,Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода в режиме реверса..На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Электропривод содержит задатчик 1 интенсивности скорости вращения), систему 2 автоматического регулирования тока, нульОрГэн 3, электродвиГэтель 4 постойннОГО тока, тахогенерэтор 5, соединеннцй с валом электродвигателя 4, вцпрямитель 6, операционнцй усилитель 7, датчик 8 ЭДС, блок Я выделения знака ЭДС и управляемый ключ 10.Электродвигатель 4 соединен с нуль-органом 3 через датчик 11 тока. Операцион ный усилитель 7 совместно с ключом 10 и тремя равнономинальными резисторами 12 , обеспечивает изменение фазы выходного напряжения при изменении положения уп, равляемого ключа 10.Устройство работает следующим обра, зом.Системой 2 автоматического регулирования по сигналам с задатчикэ 1, с датчика 11 тока и выходному сигналу с нуль-органа 3 обеспечивается формирование управляющего сигнала. Управляющим сигналом через систему 2 осуществляетсй управление электродвигателем 4 постоянного тока.На датчик 8 ЭДС подается выходное напряжение с системы 2 и с выхода датчика 11 тОка,Г 1 о команде "Вперед" напряжение на выходе задатчика 1 скорости начинает расти, и когда оно достигает порога срабатывания, на выходе системы 2 появлйетсй сигналпо которому на двигатель скачком подается некоторое относительно малое напряжение.Напряжение в двигателе растет по следующему дифференциальному уравнению:О =8+1 - +ЕЙбегде О - подаваемое напряжение;. Й - сопротивление якорной цепи;- индуктивность якорной цепи;Е - противоЭДС.Запишем уравнение (1) в следующем виДе О - 1 й = Е + 1. -ботЭто урэвнени 8 покэзцва 8 т, что можновыделить сиГнэл, упреждающий появление5 противоЭДС,На выходе блока 8 появляется сигнал,упр 8 ждающий появление противоЭДС двиГэтелй. ЗтОТ сигнйл пОдаетсй нэ блок 9 выделений знака. Ври изменении полярности10 сигнала на выходе блока 8 сигнал на выходеблока 9 изменяет свою полярность, и происходит изменение состояния ключа.Знак напряжений на вцходе усилителя7 определйетсй знаком ЭДС двигателя, ко 15 торэя формируетсй с некоторым упреждением, Это позволяет при появлении ЭДСтэхогенератора иметь на выходе усилителя7 нужную полярность.Если условному направлению "Вперед"20 соответствует пол ожител ьнэй. и оля р ностьна выходе усилителя 7, то при движении"Назад" напряжение на вцходе усилителя 7М 8 НйеТ ЗНЭК,Формула изобретения25 Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, свалом которого связан тахогенератор переменного тока, преобразователь напряженияпитания, выходом связанный через датчикЗО тока с электродвигателем, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия эа счет исключения задержек при оп. ределении направления вращения, в неговведены выпрямитель, выходом соединен 35 ный через первый и второй резисторы с входами операционного усилителя, выходкоторого через третий резистор подключенк его неинвертирующему входу, последовательно соединенные датчик ЭДС и блок оп 40 ределения знака, выход кото. рогоподключен к управляющему входу ключа,подключенного между неинвертирующимвходом операционного усилителя и шинойкорпуса, выход тэхогенератора соединен с45 входом выпрямителя, а преобразовательнапряжения питания выполнен в виде зэдатчика интенсивности, соединенного выходом через нуль-орган с управляющимивходами блока автоматического регулирова 50 ния и с его первым входом, второй входкоторого подключен к выходу Операционного усилителя, а выход является выходом преобразователя напряжения питаний исоединен с другими входами нуль-органа и55 с одним входом датчика ЭДС, другой входкоторого связан с датчиком тока;