Способ измерения частоты вращения вала

,с в оиОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4607762/24-10(56) Авторское свидетельство СССРУ 1246116, кл, С 01 Р 3/44,С 06 С 7/18, 1985(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕ. НИЯ ВАЛА(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляизмерения и регулирования частоты вращения вала, При вращении ротора СКДУ,1 на его выходах формируются сигналы,изменяющиеся по синусоидальному и косинусоидальному законам от угла поворота 8 с мгновенными значениями, независящими от частоты вращения вала.С помощью блока-селектора октантов(БСО) 3 для каждого октанта осуществляется селекция сигналов с выходомСКДУ 1 на больший 0 и меньший 11 имодулю и формируется сигнал Зр, лог ческий уровень которого меняется при смене октантов Меньший сигнал 11 поступает на вход дифференциатора (ДР) 6, где в результате дифференцирования Формируется сигнал 1=асов йЕ=1 сй П в нечетных и 11= =-Юй з 1 пй Т=-ЩУ в четных октантах. Сигнал 0 поступает на информационный вход управляемого инвертора (УИ) 4, который в зависимости от уровня логического сигнала Зр на коммутационном входе осуществляет прямую передачу 11 в нечетных и инверсную в .четных октантах, что обеспечивает Формирование на выходе УИ 4 модуля сигнала 01=1 Й П. Больший сигнал 11 поступает на вход делителя блока деления (БД),5 а навход делимого поступает сигнал с выхода УИ 4, Частное от деления с выхода БД 5, предтавляющее искомый параметрВ/Б=Щ характеризует частоту ращения ротора СКДУи связанного с ним вала. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для изИерения и регулирования частоты враЬения вала,На чертеже представлена блок-схе 5ма устройства, реализующего предлагаемый способ,Устройство состоит из СКДУ 1 ро -.тор которого сопряжен с валом 2, час- Отота вращения которого измеряется, аВыходы соединены с входами блока-селектора октантов (БСО) 3, цифровойвыход которого соединен с коммутацион,ным входом управляемого инвертора(УИ) 4. Первый аналоговый выход БСО3 соединен с первым входом блока 5деления (БД), а второй - с входомдифференциатора (ДР) 6, выход которого соединен с информационным входом УИ 4, выход которого соединен сВторым входом БД 5, на выходе которого формируется сигнал 0, характеризующий частоту вращения ротораСКДУ 1 и вала 2. 25Устройство работает следующим образом,При вращении ротора СКДУ 1 на еговыходах формируются сигналы, изменяющиеся по синусоидальному и косинусо Оидальномузаконам от угла поворота О,с мгновенными значениями, не зависящими от частоты вращения Я ротораСКДУ 1 и вала 2,Предлагаемый способ предусматрива- З 5ет разбиение периода изменения выходных сигналов СКДУ 1 на октанты и выявление большего и меньшего по модулюиз двух этих сигналов. Зто осуществля-.ется посредством обработки выходныхсигналов СКДУ 1 в БСО 3, который является аналого-цифровым устройством,позволяющим однозначно определить вкаком из восьми октантов находитсяротор СКДУ 1, Идентификация октантапроизводится на основе оценки фазовыхи амплитудных соотношений между выходными сигналами СКДУ 1 1 = з 1 п 8и 11 С=Ц соз 9, где 1 - амплитуда вы".,1ходных сигналов, независящая от скорости вращения его ротора Я . Это поз=воляет сформировать на двух аналоговых выходах БСО 3 больший С 1 и меньший 0 по модулю выходные сигналы и сигналЗр, логический уровень которого меняется при смене октантов, Пе,реходя во временную область, можнопредставить, что в нечетных октантах0=11 созда и П;-1 апйт, а в четных11 1 з 1 пйй исозе.Меньший сигнал 11 ц с второго аналогового выхода БСО 3 поступает навход ДР 6, где в результате дифференцирования Формируется сигнал 11 ==-Ы Й здпй й=-Е Я 0 в четных октантах.Сигнал П поступает на информацион-ный .вход УИ 4, который в зависимостиот уровня логического сигнала на своем коммутационном входе осуществляетпрямую передачу сигнала Г в нечетныхи инверсную в четных октантах, чтообеспечивает Формирование на выходеУИ 4 модуля этого сигнала 01=1 й 11С первого аналогового выхода БСО 3больший сигнал 0 поступает на первыйвход (делителя) БД 5, Выходной сигналУИ 4 поступает на второй входделимого) БД 5, на выходе которого формируется частное, представляющееискомый параметр 111= В,/О =1 сй; характеризующий частоту вращения Д ротора СКДУ 1 и связанного с ним ва ла 2,ПРедлагаемый способ измерениячастоты вращения вала позволяет повысить точность формирования выходногопараметра за счет того, что исключает смену знака большего сигнала,который в пределах октанта меняетсяпо амплитуде от 0,7 до О. Формула изобретенияСпособ измерения частоты вращения вала, заключающийся в формировании синусоидального и косинусоидального сигналов угла поворота вала, дифференцировании этих сигналов, делении сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в пределах каждого октанта периода изменения синусоидального и косинусоидального сигналов угла поворота вала сравнивают по модулю эти сигналы, дифференцируют меньший сигнал, выделяют его модуль и делят на модуль большего сигнала,