Радиоуправляемая игрушка

входом друг о коммутато ботает след г о выхода электроннУстройство азом. При включен ачинают работыключателей 3 и 9 оба электродвигапрямолинеин или ма сигизмевь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(56) Патент США .У 4270307, кл. А 63 Н 30/04, 46-254, 1 981 . (54) РАДИОУПРАВЛЯЕ 1 фАЯ ИГРУШКА (57) Изобретение относится к игрушкам с дистанционным управлением и позволяет повысить надежность, Устройство содержит радиопередатчик и модель ние относится к игрушка ионным управлением.зобретения - повышение надежности.На чертеже изображена Функциональная схема радиоуправляемой игрушки,Устройство состоит из радиопередатчика 1, подключаемого к источнику 2 питания, посредством выключателя 3, и подвижной модели, представляющей собдй уменьшенную копию транспортного средства, например автомобиля или катера. Модель включает в себя радиоприемник 4, расположенныи в ее передней части, электронный коммутатор 5, выполненный на двух транзисторных инверторах, два электродвигателя 6 и 7, источник 8 автономного электро.питания с выключателем 9,. Электродвигатель 7 непосредственно через выклю- чатель 9 подключен к источнику 8 электропитания, а электродвигатель 6 - к выходам инверторов электронного коммутатора, Вход одного из инверторов связан с выходом радиоприемника,801563725 А 1 с автономным источником электропитания, радиоприемник и привод, выполненный в виде двух электродвига.телей,один из которых связан с источникомэлектропитания посредством электрон -ного коммутатора, вход управления ко -торого соединен с выходом радиоприемника, Антенна радиоприемника расположена в передней части модели, а второй электродвигатель непосредственносоединен с источником электропитания. теля модели, причем электродвигатель6 работает аналогичным образом с электродвигателем 7 вследствие приемасигнала управления радиопередатчика1 радиоприемником 4 с соответствующей установки инверторов электронного коммутатора 5. Если модели представляют собой копюо автомобиля,. тоэлектродвигатели 6 и 7 вращают его колеса в одном направлении и модель движется прямолинейно. При моделировании катера электродвигатели 6 и 7 вращают два гребных винта в одинаковомнаправлении и модель также движется ри выключении передатчик де модели из зоны радиоп на выходе радиоприемника1563725 Составитель Г. Мельниковдактор М. Петрова Техред М,Ходанич Корректор М.Шароши 1 Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ СС аушская наб., д. 4/5 Заказ 1116ЙНИИПИ Государственно11303 Тира комитета по Москва, Жзводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород Гагарина, 101 яется и инверторы переключаются, ри этом напряжение питания электровигателей меняется на притивоположое и электродвигатель начинает враЩаться в противоположном направлении.5 Йесогласованное вращение электродви" Гателей приводит к изменению траектории движения модели с прямолинейной йа круговую. Если переключение элекронного коммутатора 5 было вызвано ыходом из эоны радиоприема, то вследтвие круговой траектории движение одели она вновь попадет в зону радиориема, При этом прохождение сигнала управления вновь переключит электропитание электродвигателя 6 в состояфие, обеспечивающее прямолинейное движение модели. Таким образом поддерживается автоматическое нахождение модели в зоне действия радиопередатчика 1,Расположение антенны радиоприем- . ника 4 в передней части модели способбтвует уверенному возвращению модели дзону радиоприемника, посколькувследствие разворота модели при движении по круговой траектории передняячасть модели становится ближе к радиопередатчику нажели другая часть модели и переключение модели на прямолинейное движение происходит в сторону радиопередатчика. Формула изобретения Радиоуправляемая игрушка, содержащая радиопередатчик и модель с источником электропитания, радиоприемником и приводом, выполненным в виде двух электродвигателей, один из которых связан с источником электропитания посредством электронного коммутатора, вхОд управления которого соединен с выходом радиоприемника, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, путем автоматиче-. ского возвращения модели в зону радиовидимости, антенна радиоприемника расположена в передней части модели, а второй электродвигатель непосредственно соединен с источником электропитания.