155212

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОциАлистичЕских РЕСПУБЛИКаявлено 11,1)1,1962 (,Ъ 7824 ГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИСССР убликовано 1 Т.Ч 1.1963. Бюллетень й 12 ПГ)д)1 сц)л др 9/1 Г Л 9 алюк, В. Г. Ьулаев, Ь, И, Коцторович и 1 О. П. тталаци е УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ ЕСКОЙ ОСТАНОВКИ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИтся до вьз мертел Известцые устройства для автоматиеской остановки реверсивного стана холодной прокатки, содержащие блок управления скоростью двигателя в прсцессе его торможения и схему, отключающую источник питающего цапря)кеция в момецт торможения, сложцы по коиструкции и це Ооеспечиваот Вьсоой то 1- ности остановки.Повышецие точности работы пред)Ожецц)- го устройства и упрощение его схемы достигцуто применением в блоке управлеция скоростьк) приводного двигателя счетчика сборотов вала, с которого сматывается прокатываемая полоса, и использованием в.ходого сигнала, снимаемого со счетчика, для управлеция началом торможения двигателя.На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Вал 1, с Оардоаиа кооро сматываете; прскатывагмая полоса 2, связац со счетчиком оборотов 3, выполненным в виде а)отоэлектрического датчика и вспомогательным счетчиком оборотов 4, выполненным по схеме фотоэлектрического датчика импульсов. Вал 1 приводится во вращение электродвигателем 5. С помощью счетчика 3 фиксируется длина цамотаццой ца барабане вала 1 прокатывасмой полосы. Импульсы счетчика 4 поступают в схему измерителя скорости б, где оци преобразуются в постоянное цапряжецие, пропорциоцальцое скорости врашеция вала 1. Когда при разматывании полосы 2 с вала 1 показания счетчика 3, характеризующие длицу оставшейся ца барабане вала полосы, будут соответствовать пути торможения стдца,счетчик оборотов 3 выдаст кома;у цд Оловычисления изчала торможения 7,В блоке 7 путем сравнения цапряжеция, поступающего ог измерителя сксро ти 6, спряжеем, генерируемым иутри блока 7,производится определение мамета, ири котором стан следует перевести в режим торможеция с задапой величиной замедления,чтооы остаток полосы ца валу 1 в момегостапови стаи 1 Оыл ици.ал 11.1.Когда цапряжецие, вырабатываемое в блоке 7, стацовится рдвцым цдпряжецик), снимаемому с выхода измерителя скорости 6, блок7 выдает команду, по котсрой вклкчаетсяэталон торможения 8, задающий эталоииуотахограмму валу 1 в шде лицейо адан щего цапряжеция. Скорость падения цзпряжеиия соответствует выбраццому темпу замедлеция двигателя стацз.В выходцом узле 9 производится сравцециедействительцого и эталонного зцдчеций скорости вала 1.По разцостцому сичалу с выходого узла9 через схему 10 управлеция станом обеспечивается тормсжецие электродвигателя 5 вала и стана в целом в соответствии с зддаццым режимом.1(огда скорость стана сизцой коцтрольцой велчипы, ь скоФормат бум. 60(901Тираж 425омитета по дедам изоб а, Центр, пр. Серова, д Объем 0,23 изд. д Цена 5 коп теиий и открытий СССРипографип, пр, Сапунова, 2 рости б через схему задержки 1 выдаст команду, по которой торможение прекратится, при этом прокатка ведется иа выбранной контрольной скорости. Когда остаток полосы на барабане вала 1 будет равен необходимому для замедления стана с выбранного уровня контрольной скорости, что соответствует определенному числуца счетчике 3, с последнего в схему. 10 управления станом выдастся команда на окончательную остановку.Таким образом,. полная, остановка стана находится в зависимости от остатка полосы на барабане вала 1. При точной работе блока 7, а также хорошем качестве регулирования скорости время задержки на котрольной скорости будет минимальным.Кроме основного канала регулирования, в устройстве предусмотрен блок 12 контроля торможения. Команда на включение этого блока выдается счетчиком 3 одновременно с командой на включение блока 7. После этого непрерывно псступающие импульсы от блока 7 преобразуются в напряжение, пропорциональное корню квадратному из длины оставшейся на барабане вала 1 полосы. Это напряжение сравнивается с напряжением, пропорциональным скорости вала, поступающим от измерителя скорости б. При соответствуошем выборе замедления с постоянным заданным темпом его оба напряжения одинаковы в течение всего периода замедления. Если величина скорости будет больше необходимой в соответствии с остаткоч полосы, блок 12 выдаст сигнал иа выходной узел 9, повышающий темп замедления стана.При несоответствии скорости двигателя величине остатка полосы иа барабане вала 1 в конце пути торможения блок 12 контроля торзгожения выдает сигнал в систему управления станом 10 на аварийную остановку стана. Наличие блока 12 обеспечивает безаварийную работу системы. Предмет изобретенияУстройство для автоматической остановки реверсивного стана холодной прокатки, содержащее блок управления скоростью приводного двигателя в процессе торможения и схему выключения двигателя, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и упрощения его, блок управления содержит счетчик оборотов, связанный с валом, с которого счатывается прокатываемая полоса, выполненный, например, в виде фотоэлектрического датчика, подключенный к блоку измерителя скорости вращения вала, вырабатывающему напряжение, пропорциональное скорости вращения вала и соединенному со схемой управления началом торможения двигателя, сравнивающей опорное напряжение с напряжением иа выходе олока измерителя скорости.