Устройство для позиционирования стопы деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Я САНИЕ ИЗОБРЕТ ЗИЦИОНИРОВАН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРИ 1038020, кл. В 21 Э 43/00, 1980.(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в роботизированных комплексах листовойштамповки, а также в установках,связанных с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель- повышение удобства эксплуатации, УстройЯО, 1500418 А 151)4 В 21 Р 43/00 ство содержит емкость 1 с жидкостьюподъемно-опускной стол 2, выполненный в виде поплавка 4 со стопой 3деталей, резервуар 5 с механизмом 6поворота и приводом 7 подъема-опускания. Детали загружаются на подъемно-опускной стол 2, При этом поплавок 4 погружается в жидкость. Длянастройки на режим самопозиционирования резервуар 5 поворачивают наугол , который зависит от габаритов и массы детали и соотношенияплощадей поперечных сечений поплавка 4, емкости 1 и резервуара 5, Процесс самопозиционирования поддерживается автоматически при выгрузке(загрузке ) деталей из стопы в стопу1При изменении типоразмера деталипроцесс настройки повторяется. Формула изобретения Составитель Т,ИвановаРедактор М.Бандура Техред А,Крачвук Корректор С,Черни Заказ 4805/13 Тираж 693 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Э 150041Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах, связанных с поштучной выдачей плоских предметов из стопы.Цель изобретения - повышениеудобств эксплуатации.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство содержит емкость 1 сжидкостью, размещенный в ней подъемно-опускной стол 2 под стопу 3 деталей, выполненный в виде поплавка 4, 15и средство регулирования уровняжидкости в емкости, выполненное ввиде резервуара 5, сообщающегося семкостью и кинематически связанногос приводом 6 поворота и приводом 7 20вертикального перемещения.Устройство работает следующимобразом.При настройке устройства для позиционирования под определенный типоразмер детали стопа 3 деталей размещается на столе 2. Поплавок 4 столапогружается в жидкость, при этомверхний край стопы 3 деталей занимает какое-либо произвольное положение. В соответствии с весом и толщиной детали устанавливаем угол поворота резервуара, определяемый изматематической зависимости:БЕЮ -Р Б и) 35Бп С БЖ -У Бя)где- угол поворота резервуара;Б - площадь поперечного сеченияРрезервуара; 40Б - площадь горизонтального сечения поплавка;ЕБ - площадь горизонтального сечения емкости с жидкостью;толшина одной детали;45С - вес одной детали;у - удельный вес жидкости,Угол устанавливается посредствомпривода 6, Затем, изменяя высоту 8 4установки резервуара 5 не изменяя угла поворота относительно емкости 1 при помощи привода 7, устанавливают стопу деталей на уровень позицонирования,Приводы поворота 6 и вертикального перемещения 7 могут быть выполне-. ны, например, в виде винтов и шарниров либо гидравлическими, механическими и .т.д.В процессе работы устройства при взятии верхней детали из стопы 3 поплавок 4 всплывает и поднимае стопу 3 на высоту, равную толщине взятого предмета, т,е. происходит самопозиционирование верхней детали за счет того, что при настройке обеспечена необходимая площадь поверхности жидкости для данного типоразмера детали, При этом уровень позиционирования поддерживается автоматически при поштучном съеме деталей со стопы. По мере взятия очередных предметов из стопы 3 процесс самопозиционирования повторяется до снятия последней детали, Процесс самопозиционирования происходит как при разгрузке, так и при загрузке стопы 3.1 Устройство для позиционированиястопы деталей, содержащее емкостьс жидкостью, размещенный в ней подьемно-опускной стол под.стопу, выполненный в виде поплавка, средстводля регулирования уровня жидкости вемкости, выполненное. в виде резервуара, сообщающегося с емкостью,отличающееся тем, что,с целью повышения удобства эксплуатации резервуар снабжен кинематнчески связанными с ним.приводом подъемаопускания и приводом ето поворота ввертикальной плос 1 сости,