Устройство для преобразования колебаний в реверсивное поступательное движение

(50 4 Р 16. Н 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСном СаиДЕТЕЛьетв и 9 ГОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт электронного машиностроения(56) Авторское свидетельство СУ 1330381, кл. Г 16 Н 21/44, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯКОЛЕБАНИЙ В РЕВЕРСИВНОЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ(57) Изобретение относится к фрикционным преобразователям колебания впоступательное движение и можетнайти применение в приборостроении вакуумной технике, Цель изобретенияповышение равномерности движения ведомого звена за счет исключения егообратного смещения. При прямом ходеякоря 4 электромагнита поперечныйразмер ведущего звена 8 уменьшается,а ведущее звено 8 проскальзываетвнутри ведомого звена 9. При обратном ходе якоря 4 под действием пружины 6 ведущее звено 8 увеличивается в поперечнике, между ним и звеном9 возникает фрикционное взаимодействие, сообщающее перемещающий импульс звену 9. В итоге звено 9 совершает прерывистое поступательноедвижение от катушки 2 электромагнитак катушке 3. Для осуществления реверса выключают катушку 2 и включают катушку 3, 1 з.п. ф-лы, 1 ил,С:за Изобретение относится к мапиностроению, а именно к фрикционным преобразователям колебаний в поступательное движение, и может найти применение, в частности, в приборостроении и вакуумной. технике.Цель изобретения - повышение равномерности движения ведомого звеназа счет исключения его обратного смещения.На чертеже показана конструктивнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит, корпус 1, двагенератора механических колебаний ввиде, например, электромагнитов, катушки 2 и 3 которых закреплены накорпусе 1, а якори 4 и 5 одними концами подпружинены к корпусу 1 с помощью пружин б и 7. Ведущее звено 8с натягом установлено в ведомом звене 9 и включает в себя два основныхжестких элемента 10 и 11, продольншеоси которых параллельны направлениюколебаний,. установленные между нимипо меньшей мере два упругих элемента 12 и две нары дополнительных упругих элементов 13, которые однимиконцами шарнирно связаны с соответствующими концами основных жесткихэлементов 10 и 11,а другими концамиобщим шарниром 14 связаны между собой и с другим концом соответствующего якоря 4 или 5,Устройство работает следующим образом.При подаче переменного или импуль;сивного напряжения на обмотку катушки 2 электромагнита (катушка 3 электромагнита обесточена) якорь 4 перемещается в направлении к корпусу 1,сжимая пружину б. В результате изменяются геометрические размеры ведущего звена 8, т.е. удлиняется егоосевой размер, и, как следствие, 45уменьшается предварительный натягконтакта с ведомым звеном 9, что вызывает уменьшение силы трения междуведущим 8 и ведомым 9 звеньями, Этоприводит к перемещению только ведуще го звена 8.При снятии напряжения с катушки2 электромагнита якорь 4 под действием возвращающей силы пружины б перемещается в обратном направлении. В 55результате уменьшается осевой размерведущего звена 8 и увеличивается поперечный размер, что приводит к увеличению сил нормального давления исил трения между ведущим 8 и ведомым9 звеньями и к их совместному движению. В итоге звено 9 совершает прерывистое поступательное перемещение.Выполнение ведущего звена в видеплоского шарнирного шестизвенника сжесткими звеньями 1 О, 11 и 13 который упруго вывешен на пружинах 12,исключает прогиб жестких звеньев 10 и11 и потерю устойчивости ведущегозвена 8, что, в свою очередь, повьппает равномерность движения звена 9.Реверсирование устройства происходит при подаче напряжения на обмотку электромагнита 3 (обмотка электромагнита 2 обесточена),Формула изобретения1. Устройство для преобразования колебаний в реверсивное поступательное движение, содержащее корпус, установленные на нем два генератора механических колебаний, кинематически связанное своими концами с соответствующими генераторами ведущее звено в виде двух жестких элементов, продоль-. ные оси которых параллельны направлению колебаний, и предназначенных для взаимодействия с ними по меньшей мере двух упругих элементов, и полое ведомое звено, в полости которого с натягом установлено ведущее звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности движения ведомого звена, кинематическая . связь ведущего звена с генераторами выполнена в виде двух пар дополнительных жестких элементов 1 при этом элементы каждой пары одними концами шарнирно связаны с соответствующими концами основных жестких элементов, а другими концами общим шарниром связаны между собой и с соответствующим генератором.2, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый генератор выполнен в виде электромагнита, катушка которого закреплена на корпусе, а якорь установлен в ней с возможностью возвратно-поступательных перемещений в направлении колебаний и одним концом подпружинен к корпусу, а другим концом связан с общим шарниром соответствующей пары дополнительных жестких элементов.