Стабилограф

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 119 11 4 А 61 В 5 10 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР1:3.,1,М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ый науч цинского лков, О. ьев 88.8) анная за .А 61 В о-исследовательскийприборостроенияП. Митрофанов вка Великобритан5/10, 1974,(54) СТАБИЛОГРАФ(57) Изобретение относится к медицинской технике и позволяет с высокой точностью измерять перемещения проекции центра тяжести человека, стоящего на стабилографе, что используется в медицине в целях функциональной диагностики для контроля за течением болезни и процессов реабилитации больных преимущественно неврологического л а4 14(21) 41 78894/ (22) 07.01.87 (46) 15.02.89. (71) Всесоюзн институт меди (72) С. В. Во и А. А. Васил (53) 615.48(0 (56) Акцептов2149667, кл НИЕ ИЗОБ профиля. Это обеспечивается снабжением стабилографа, состоящего из основания 2 и закрепленной на нем через силовые пружины 3 с упорами 4 платформы 1, подвесом с двумя степенями свободы, включающим три рамки, нижняя 11 из которых жестко закреплена на стержне, установленном в направляющих 13 перпендикулярно основанию 2 с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и связана с верхней рамкой 5, жестко закрепленной к опорной платформе, через среднюю рамку 6, установленную с возможностью поворота относительно взаимно перпендикулярных осей верхней 5 и нижней рамок 11, причем между верхней и средней рамками установлен один чувствительны элемент 14 в виде датчика углового положения, а между средней и нижней рамками - второй чувствительный элемент 15.1457896 Составитель Д. НиколаевРедактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 285/4 Тираж 644 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Г 1 роизводственно-издательский комбинат Гатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к медицинской технике, в частности к приборам для определения устойчивости человека по перемещению проекции центра тяжести на опорной поверхности, которые используются в целях функциональной диагностики, для контроля за течением болезни и процессов реабилитации.Цель изобретения - повышение точности измерения перемещений проекции центра тяжести человека на стабилографе.На чертеже изображена принципиальная схема стабилографа, у которого опорная платформа и основание условно раздвинуты.Стабилограф содержит опорную платформу 1, основание 2, силовые пружины 3 и упоры 4, закрепленные на опорной платформе 1, верхнюю рамку 5 подвеса, жестко прикрепленную к опорной платформе 1, среднюю рамку 6 подвеса, которая установлена с возможностью поворота в подшипниках 7 и 8 относительно оси а - а верхней рамки 5, и в подшипниках 9 и 10 относительно оси б - б нижней рамки 11. Рамка 11 закреплена на вертикальном стержне 12, который установлен внутри направляющих 13, закрепленных на основании 2 и ограничивающих перемещение нижней рамки 11 только вертикальным направлением, не допуская ее наклонов. Чувствительный элемент 14 установлен между средней рамкой 6 подвеса и либо платформой 1, либо жестко скрепленной с нею верхней рамкой 5, а чувствительный элемент 15 - между средней рамкой 6 подвеса и нижней рамкой 11, для чего на ней может быть выполнен специальный выступ 16.Чувствительные элементы 14 и 15 представляют собой датчики углового перемещения и могут быть выполнены с использованием, например, пленочных тензометрических датчиков, наклеенных на соответствующие пружины. В описанном варианте выполнения стабилографа усилие пружин чувствительных элементов выбирается на 1,5 - 2 порядка ниже усилия силовых пружин 3, что гарантирует работу подвеса при небольших нагрузках, в то же время люфты подшипников 7 - 10 подвеса и направляющих 13 в собранном стабилографе выбираются, что повышает стабильность работы датчиков.Стабилограф работает следующим образом.Когда человек становится на опорную платформу 1, силовые пружины 3 сжимаются. Опорная платформа 1, а вместе с нею все три рамки 5, 6 и 11 подвеса опускаются, причем нижняя рамка 11 опускается строго 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вертикально (благодаря тому, что стержень 12 скользит внутри направляющих 13), а рамки 5 и 6 могут быть наклонены в зависимости от расположения проекции центра тяжести на.плоскости опорной платформы 1 и наклона самой опорной платформы.Чувствительные элементы 14 и 15 вследствие совместного перемещения всех трех рамок 5, 6 и 11 и опорной платформы 1 под действием веса человека в вертикальном направлении могут отражать только наклоны платформы, но не нагружены весовой нагрузкой. При этом, если действующее усилие смещено на величину Я наклоняется платформа 1 и жестко закрепленная на ней рамка 5 относительно оси аа, поворот которой в подшипниках 7 и 8 относительно рамки 6 фиксируется чувствительным элементом 14. Смещение действующего усилия относительно оси б - б на величину, например, Яз вызывает наклон платформы 1 относительно той же оси закрепленной на ней рамки 5 и связанной с нею рамки 6 в подшипниках 9 и 10 относительно рамки 11, что фиксируется чувствительным элементом 15. Сигналы с чувствительных элементов 14 и 5 при этом пропорциональны наклонам платформы 1 относительно осей а - а и б - б соответственно.Принципиальная независимость показаний чувствительных элементов 14 и 15 от веса стоящего на платформе человека позволяет выполнить схему усиления сигналов экономично, без перекрестных связей и ограничить погрешности каналов только погрешностями собственно датчиков и канала линейных усилителей,формула изобретенияСтабилограф, содержащий основание с закрепленной на нем посредством силовых пружин и упоров опорной платформой и чувствительные элементы, выполненные в виде датчиков углового положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения перемещений центра тяжести, он содержит подвес с двумя степенями свободы, включающий три рамки, нижняя из которых жестко закреплена на стержне, установленном в направляющих перпендикулярно основанию с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и связана с верхней рамкой, жестко закрепленной к опорной платформе, через среднюю рамку, установленную с возможностью поворота относительно взаимно перпендикулярных осей верхней и нижней рамок, а чувствительные элементы размещены: один - между верхней и средней рамками, другой - между средней и нижней рамками.