Электрогидравлический усилитель

(51) 4 св1 3 ман исовскии тельство СССР 3/00, 1978,(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВ (57) Изобретение м. в гидроприводах ста торов. Цель изобрет зоны нечувствительн быстродействия и ст Распределительный э паз 5 с размешенными к оси золотника сопл рец. 12 золотника оп шток 11 электромагн ЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЪ б, использовано иков и манипуляения - уменьшениеости, повьппениеабильности х-к,ник 4 имеетнем под углом6 и 7. На тоуплотненный т ого датчик СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(Д) 10 перемещения, смещенный относитоси золотникаД 10 электрическиязан через электронный усилитель3 с электромеханическим преобразователем 2. Для повышения точности фиксации золотника шток 11 подпружинен пружиной 16 и соосно ему установлен подпружиненный пружиной 14 толкатель 15, опертый на противоположный торцу 12 торец 17 золотника. При перемещении золотника с Д 10 на усилитель 13 ,поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака и пропор" циональный перемещению золотника, к-рый движется до тех пор, пока сила, действующая на него со стороны пру- . Я жин 14, 16, не сравняется с перепадом давления в торцовых камерах 20, 21. Эта сила пропорциональна разности давлений в камерах 20, 21, т.е. С разности управляющего сигнала и сигнала с Д 10. 1 з.п. ф-лы. 1 ил,1430616 Составитель С.РождественскийТехред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко Редактор Л.Веселовская Заказ 5319/34 тираж 652 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавто.матике и может быть использовано вгидроприводах станков и манипуляторов.5Целью изобретения является уменьшение эоны нечувствительности, повьппение быстродействия и стабильности характеристик, а также повышениеточности фиксации золотника. 10На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя,Усилитель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь 2 сзаслонкой 3, распределительный золотник 4 с пазом 5 и размещенными впоследнем под углом к оси золотника4 соплами б.и 7, каналом 8 слива иканалом 9 нагнетания. Электромагнитный датчик 10 перемещения имеет уплот ненный шток 11, опертый на торец 12золотника 4, и электрически связанчерез электронный усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2.Подпружиненный пружиной 14 толкатель 15 и подпружиненный пружиной 16шток 11 установлены соосно, опертына противоположные торцы 12 и 17золотника 4 и смещены относительнооси последнего. Сопла 6 и 7 соединены 30через дроссели 18 и 19 с торцовымирабочими камерами 20 и 21, образованными плунжерами 22 и 23.Электрогидравлический усилитель,работает следующим образом,При подаче управляющего сигнала35на преобразователь 2 заслонка 3 отклоняется, например, вправо. При этомсопротивление сопла 6 уменьшается, асопла 7 увеличивается. В результатедавление жидкости в торцовой камере20 увеличивается, а в камере 21уменьшается, золотник 4 под действием перепада давлений передвигаетсявправо, увеличивая сопротивление сопла 6 и.уменьшая сопротивление сопла 45в чем проявляется действие гидромеханической обратной связи. Одновременно с золотником 4 вправо движется шток 11 датчика 10 и противоположный ему толкатель 15, при этом пружина 16 разжимается, а пружина 14 сжимается. На электронный усилитель 13с датчика 10 поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака, причем сигнал с датчика 10 пропорционален перемещению золотника 4.Золотник 4 движется до тех пор, покасила, действующая на золотник 4 состороны, пружин 14 и 16, не сравняется с силой, вызванной перепадом давлений в торцовых камерах 20 и 21,Эта сила пропорциональна разностидавлений в торцовых камерах 20 и 2 1,т,е. в конечном счете разности управляющего сигнала и сигнала с датчика10.При настройке усилителя можно изменять коэффициент усиления датчика10, тем самым меняя наклон статической характеристики электрогидравлического усилителя,Формула изобретения 1. Электрогидравлический усилитель по авт, св. Р 688727, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения зоны нечувствительности,повьппения быстродействия и стабильности характеристик, он снабжен электрически связанным с электромеханическим преобразователем электромагнитным датчиком перемещения, имеющим уплотнительный шток, спертый наодин из торцов золотника и смещенныйотносительно оси последнего,2. Усилитель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповьппения точности фиксации золотника, он снабжен подпружиненным толкателем, шток датчика выполнен подпружиненным, при этом толкатель установлен соосно штоку и оперт на противоположный ему торец золотника.