Устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 В 11/26 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Башкирский государственный университет им. 40-летия Октября(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углов магистральных трубопроводов с целью оценки прочностного состояния по деформациям. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет,ЯО 1404815 Д 1 регистрации углового положения трубопровода на светочувствительной ленте с помо-, щью фоконной матрицы, оптически сопряженной с излучателем. Корпус 1 вместе с размещенными в нем гиросистемой 2, излучателем 3, скрепленным с гиросистемой 2, фоконной матрицей 4 и светочувствительной лентой 5 перемещается с постоянной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваем ой жидкости. Положение зоны на входном торце фоконной матрицы 4, в которую попадает пучок лучей излучателя, фиксируется на светочувствительной ленте 5, оптически сопряженной с меньшими выходными торцами фоконной матрицы 4. Перемещение ленты 5 производится приводом 6 по сигналам с блока 7 управления. Включение излучателя 3 также производится по сигналу щ с блока 7. 1 ил.1404815 Формула изобретения Составитель А. ЗаболотскийРеда кто р Г. Вол к о ва Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 3088/41 Тираж 680 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откргятий113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано для измерения углов магистральных трубопроводов с целью оценки прочностного состоянияпо деформациям.5Целью изобретения является повышениенадежности устройства за счет регистрацииуглового положения трубопровода на светочувствительной ленте с помощью фоконнойматрицы, оптически сопряженной с излучателем.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит герметичный корпус 1, установленные в корпусе 1 гиросистему 2 в виде гирокомпаса и гировертикали, 15и датчик углового положения корпуса 1, выполненный в виде излучателя 3, скрепленного с гиросистемой 2, фоконной матрицы 4,установленной в корпусе так, что ее большие входные торцы оптически сопряжены сизлучателем 3, светочувствительной ленты5, установленной в корпусе 1 с возможностью перемещения таким образом, что еечувствительная поверхность оптически сопряжена с меньшими выходными торцамифоконной матрицы 4, привода 6 перемещения светочувствительной ленты 5 и блока 7управления, выходы которого подключены квходу привода 6 перемещения ленты и к излучателю.Корпус 1 устанавливают в контролируемый магистральный трубопровод 8,30Устройство работает следующим образом.Корпус 1 перемещается с постоянной скоростью внутри трубопровода 8 под давлением перекачиваемой жидкости. Когдаось трубопровода 8 перпендикулярна осигировертикали и совпадает с осью гирокомпаса гиросистемы 2, то луч излучателя 3 попадает в центр входного торца фоконной матрицы 4, которуюможно рассматривать как систему координат. 40Соответственно, на светочувствительной ленте 5 будет зафиксировано световое пятно,соответствующее угловому положению излучателя 3.Блок 7 управления формирует через равные интервалы времени управляющие сигналы на привод 6 светочувствительной ленты 5 и на включение излучателя 3. Привод 6 обеспечивает дискретное перемещение светочувствительной ленты 5.При угловом отклонении трубопровода 8 корпус 1 отклоняется на такой же угол, в то время как излучатель 3, скрепленный с гиросистемой 2, остается неподвижным, При этом происходит смещение светового пятна по входному торцу фоконной матрицы 4, а следовательно, и по чувствительной поверхности ленты 5.Таким образом, на светочувствительной ленте будет зафиксировано угловое положение трубопровода 8 через равные расстояния, соответствующие интервалам времени между включениями излучателя 3 и смещением ленты 5. Предлагаемое устройство имеет более высокую надежность за счет регистрации углового положения трубопровода 8 на светочувствительной ленте 5, оптически сопряженной с излучателем 3 с помощью фоконной матрицы 4 вместо использования электрической следящей системы в известных устройствах. Устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов, содержащее герметичный корпус, предназначенный для размещения в трубопроводе, установленные в корпусе гиросистему в виде гирокомпаса и гировертикали и датчик углового положения корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, датчик углового положения корпуса выполнен в виде излучателя, скрепленного с гиросистемой, фоконной матрицы, установленной в корпусе так, что ее большие входные торцы оптически сопряжены с излучателем, светочувствительной ленты, установленной в корпусе с возможностью перемещения так, что ее светочувствительная поверхность оптически сопряжена с выход. ными торцами фоконной матрицы, привода перемещения светочувствительной ленты и блока управления, выходы которого подключены к входу привода перемещения ленты и излучателю.