Преобразователь угла поворота вала в код

(51)4 Н 03 М 1/2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ теще ла по- соеди 1 и 2,ыа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР Иу 184661, кл. Н 03 М 1/26, 1965.Авторское свидетельство СССР У 579644, кл, Н 03 М 1/26, 1976, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к преобра эователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть испольэова но в моментомерах, акселерометрах, и мерителях нестабильности вращения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь уг ворота вала в код, содержащий ненные гибкой связью полувалы на которых установлены кодирующие диски 4 и 5, фотосчитывающие устройства 6 и 7, индикатор 11, введены цифровой вычитатель 8 кодов, преобразователи кодов 9 и 10, второй индикатор 12, а гибкая связь выполнена в виде силоиэмерительной муфты 3. Без . нагрузки полувалы 1 и 2 вращаются с одинаковой скоростью и на выходах фотосчитывающих устройств 6 и 7 код одинаков, а следовательно, разница кодов на выходе цифрового вычитателя 8 кодов равна нулю, При относительном смещении кодовых дисков 4 и 5 под воздействием нагрузки на полувал 2 на выходе цифрового преобразователя 8 кодов появляется разностный код, кото - Ж рый а удобной для оператора форме с Я помощью преобразователя 9 кодов отображается на индикаторе 11. Одновре- (, менно на индикаторе 12 может отражаться угловое положение полувала 1 в любой момент времени, 1 э.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к преобразователям неэлектрических величин в цифровой код и может быть использованов моментомерах, акселерометрах, измерителях нестабильности вращения.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код.На чертеже изображена блок-схемапреобразователя.Преобразователь угла поворота валав код содержит полувалы 1 и 2, силоиэмерительную муфту 3, кодовые диски4 и 5, фотосчитывающие устройства(ФСУ) 6 и 7, цифровой вычитатель 8кодов, преобразователи 9 и 10 кодов,индикаторы 11 и 12, Цифровой вычитатель 8 кодов содержит преобразователь13 кодов и сумматор 14,20На кодовых дисках 4 и 5 нанесенонеобходимое количество кодовых дорожек кода Грея. При этом кодовые дискии ФСУ 6 и 7 расположены так, чтобы висходном состоянии коды на выходах 25ФСУ 6 и 7 совпадали. Силоизмерительная муфта 3 может быть предварительно закручена до некоторого начальногомомента, который фиксируется двумяупорами 15, установленными на полувалах 1 и 2, Начальный и конечныймомент силоизмерительной муфты 3 имомент инерции кодового диска 5выбираются в зависимости от диапазонаизмеряемых моментов или ускорений.Момент инерции может задаваться инерциальной массой 16.Преобразователи 9 и 10 кодов должны обеспечивать преобразование результатов отсчета в удобном для оператора цифровом или аналоговом виде.Преобразователь работает следующимобразом,При измерении моментов к полувалу 1 присоединяется привод, а к полувалу 45 2 - нагрузка. При включении привода начинают вращаться полувалы 1 и 2.При отсутствии момента сопротивления на выходах ФСУ 6 и 7 в каждый момент времени вырабатываются одинаковые 50 коды.При этом разностный сигнал на выходе цифрового вычитателя 8 кодов равен нулю. Одновременно код ФСУ 6 может быть преобразован в текущее 55 значение угла в любой фазе поворота,Под воздействием момента сопротивления нагрузки полувал 2 с кодирующим диском 5 разворачивается на некоторый угол в пределах 0-360 О относительно кодового диска 4. При этом на выходах ФСУ 6 и 7 в каждый момент времени вырабатываются различные кодовые комбинации, а на выходе цифрового вычитателя 8 кодов появляется разностный код, характеризующий взаимный угол поворота между вращающимися полувалами 1 и 2, В зависимости от того, как выполнен преобразователь 9 кодов, индикатор 11 показывает величину этого угла или величину момента нагрузки, Одновременно с этим индикатор 12 может показывать текущее значение угла поворота или скорость вращения, При измерениях ускорения вращения необходимо протарировать момент инерции полувала 2 с кодирующим диском 5 и выполнить соответственно преобразователь 9 кодов.Аналогично можно испольэовать .предлагаемый преобразователь для контроля неравномерности вращения полувала 1.Формула изобретения1, Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий соединенные гибкой связью первый и второй полу- валы, на которых установлены первый и второй кодирующие диски, первое и второе фотосчитывающие устройства, первый индикатор, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей преобразователя, в него введены цифровой вычитатель кодов, первый и второй преобразователи кодов, второй индикатор, а гибкая связь выполнена в виде силоизмерительной муфты, выходы первого фотосчитывающего устройства соединены с первой группой входов цифрового вычитателя кодов, выходы которого соединены с входами первого преобразователя кодов, выходы которого соединены с входами первого индикатора, выходы второго фотосчитывающего устройства соединены с второй группой входов цифрового вычитателя кодов и с входами второго преобразователя кодов, выходы которого соединены с входами второго индикатора.2. Преобразователь по п.1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что полу- валы снабжены взаимными упорами.