Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 95390 А 1 19 04 В 07 С 5/10 ЕНИЯ,: . 1) 4088918(28-12) 16.07,86 И ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к контрольно,сортировочным устройствам и позволяетрасширить технологические возможностиустройства путем распознавания деталейс диаметром отверстий меньше заданногопредела. Устройство состоит из источника1 света, конденсора 2, первого фоточувствительного элемента 3, второго фоточувствительного элемента 4, линзы 5, расположенных на одной оптической оси, логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, причем линза 5 расположена между первым 3 и вторым 4 фоточувствительными элементами, а оправка 10 между конденсором 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого фоточувствительного элемента 3 и второго фоточувствительного элемента 4 соединены с соответствующими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питающим лотком 13, по которому подается на измерительную позицию деталь 14.1 ил.1395390 Формула изобретения 30 Составитель Е. ХачатуроваРедактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 1956/13 Тираж 569 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к устройствамсортировки, в частности к устройствам длясортировки плоских изделий типа колец повнутреннему диаметру,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство состоит из источника 1 света, конденсора 2, первого и второго 4,фоточувствительных элементов, линзы 5,расположенных на одной оптической оси,логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом, 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10,причем линза 5 расположена между пер вым и вторым фоточувствительными эле, ментами, а оправка 10 между конденсо ром 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого 3 и второго 4 фоточувствительных элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питающим лотком 13, по которому подается на измерительную позицик деталь 14,Устройство работает следующим образом.При движении годной детали 14 по наклонному питающему лотку 13 в момент, Когда ее ось совпадает с оптической осью устройства, световой поток поступает на первый фоточувствительный элемент 3, а второй фоточувствительный элемент 4 в это время затемнен, т.е. на вход логического элемента 6 И с выхода первого фоточувствительного элемента 3 будет поступать сигнал 0, а с выхода второго фоточувствительного элемента 4 сигнал 1, следовательно, на первый вход логического элемента 12 ИЛИ с выхода логического элемента 6 И будет поступать также сигнал О. На второй вход логйческого элемента ИЛИ 12 будет поступать сигнал 0 с выхода инвертора 11, т.е, на вход усилителя 7 не поступает управляющий сигнал и не срабатывает исполнительный механизм 8, годная деталь 14 беспрепятственно проходит по наклонному питающему лотку 13. В момент, когда 5 10 15 20 25 35 40 45 50 2мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак минус), т.е. на внутренний диаметр меньше затемненного пятна стеклянной оправки 1 О, оба фоточувствительных элемента 3 и 4 затемнены, следовательно, на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы 1, на выходе которого также будет сигнал 1, поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ 12, на второй вход которого с второго фоточувствительного элемента 14 через инвертор 11 поступает сигнал О. С выхода логического элемента ИЛИ 12 на вход усилителя 7 поступает управляющий сигнал, благодаря которому срабатывает управляющий механизм 8 и деталь 14 уходит в брак. Если мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак плюс), то в этом случае будут освещены оба фоточувствительных элемента 3 и 4 и на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы 0, на выходе которого будет также сигнал 0, который поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 12, а на второй вход последнего поступит сигнал 1 с выхода инвертора, следовательно, с выхода логического элемента ИЛИ 12 поступит управляющий сигнал на вход усилителя 7, который включит управляющий механизм 8, и деталь также уйдет в брак. Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света, конденсор, фоточувствительные элементы и линзу, расположенную между ними, логический элемент И, первым входом соединенный с выходом первого фоточувствительного элемента, и усилитель, связанный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела, оно содержит дополнительную линзу, оправку и логические элементы НЕ и ИЛИ, причем оправка и дополнительная линза расположены между конденсором и вторым фоточувствительным элементом, выход которого соединен с вторым входом логического элемента И, причем выход первого фоточувствительного элемента через логический элемент НЕ дополнительно подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с усилителем, а второй вход - с выходом логической схемы И.