Линейный волновой электродвигатель

(19) 111) А 1 2 К 4/О 5 ЕТ АВТОР с Ж СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Авторское свидетельство СССР У 265265, кл. Н 02 К 4/06, 1969.Авторское свидетельство СССР У 609188, кл. Н 02 К 41/06, 971, (54) ЛИНЕЙНЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(57) Изобретение относится к электро технике, к специальным электрическим машинам, и может быть использовано для привода точных координатных устройств возвратно-поступательного дви жения. Цель состоит в повьппении КПД, точности перемещения и упрощении сое динения с нагрузкой. Электродвигател содержит корпус из немагнитного материала, на котором установлены две па- раллельные линейные системы 2 и 3 статора с симметричными системами полюсов 4, между которыми установлен якорь в виде прямоугольной магнитопроводящей пластины 6. К пластине 6 жестко прикреплена перпендикулярная ей пластина 7 с опорным элементом 8, перемещающимся в направляющем пазу 9.При противофазной коммутации катушек 5 магнитных систем 2 и 3 происходят двухволновая деформация ротора и ее синхронное продольное перемещение.Пластина 7 обеспечивает механическую фиксацию волны деформации пластины 6 якоря, что повьппает точность перемещения якоря и соединенной с ним нагрузки 1 ил13943 22 Г 2 ж Тираж 665 Подписное ВНИИПИ Заказ 2232/52 Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, к специальным электрическиммашинам, и может быть использованодля привода точных координатных устройств возвратно-поступательного движения.Цель изобретения - повышение КПД,точности перемещения и упрощение соединения с нагрузкой.На чертеже представлена конструктивная схема предлагаемого двигателя,аксонометрическая проекция.Двигатель содержит корпус 1 нз немагнитного материала, на котором установлены параллельно две магнитныелинейные системы 2 и 3 статора,Магнитные системы 2 и 3 статоравыполнены из магнитопроводов в видезубчатых реек с числом симметричноустановленных полюсов-зубцов 4, обеспечивающим не менее двух волн деформации ротора, На полюсах магнитопроводов установлены катушки 5.Якорь выполнен в виде прямоугольной пластины 6 из магнитопроводящегоматериала, например электротехнической стали, с заделкой типа тавр всреднем по ширине сечения на плоскуюперпендикулярную ему пластину 7: Плас тина 7 имеет опорный элемент 8 (например, типа ласточкиного хвоста), который может перемещаться вдоль оси двигателя по направляющему пазу 9. Направляющий паз 9 может быть снабженнаправляющими скольжения или качения.Электродвигатель работает следую,щим образом.При подключении катушех 5 одноймагнитнон системы 2 к сети двухвол 40новая деформация ротора происходиттакже, как и в обычном волновом электродвигателе, при этом образующие(штриховая линия) поперечного сечения ротора, совпадающие геометрически с центром тяговых усилий Р включенной Фазы, имеют наклон в сторонуактивных полюсов.Вторая магнитная система 3 в соответствии с принципом работы двигателя работает в противофазе, При совместной одновременной коммутации ка 522тушек магнитных систем 2 и 3 обеспечивается сцепление (якоря) с активными полюсами обоих пакетов статора в зонах максимальных тяговых усилий, сдвинутых линейно на 180 эл.градусов, и синхронное продольное смещение волн деформации. Скорость линейного перемещения ротора с фрикционными направляющими определяется аналогично угловой скорости Фрикционного волнового электродвигателя, При выполнении направляющих зубчатыми передаточное число волновой передачи определяется выражением где 2 - число зубьев жесткойрейки на период волны деформации;2=-2 +2 - число зубьев гибкойрейки.Пластина 7, установленная перпен" дикулярно якорю б электродвигателя, облегчает деформацию якоря каждой из магнитных систем 2 и 3, что позволяет снизить потребляемую мощность и тем самым повысить КПД двигателя. Формула изобретения Линейный волновой электродвигатель, содержащий два статора с обмотками и гибкий деформируемый якорь, выполненный в виде прямоугольной пластины, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия, точности перемещения и упрощения соединения с нагрузкой, якорь снабжен перпендикулярной ему пластиной с опорным элементом, жестко прикрепленной к средней его части, при этом вдоль всей длины пластины со стороны, противоположной ее креплению к якорю, прикреплен опорный элемент, а оба статора расположены на обшем основании по одну сторону от плоскости якоря, причем пластина расположена между статорами, а ее опорный элемент размещен в продольном пазу, выполненном в основании.