Виброизолятор с автоматическим управлением

(51)4 Р 16 Е 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ей ра ведени и Минс А.А.Петрвченко,истяков вск ко СССР968.СР976,6) Авто 259568, Авторс 589482,видетельств16 Р 15/03,детельство 16 Е 15/03,л. Р е св л СКИМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(57) Изобретение относится к машино-,строению, а именно к средствам защиты от вибраций. Цель изобретения -повышение эААективности виброизоляции - достигается за счет повышенияточности и стабильности работы элементов виброизолятора. Колеблющийсяобъект 2, деФормируя упругие элементы 1, возбуждает вибрации объекта 3,амплитуда и фаза которых измеряютсядинамометрами 4, сигналы с которыхподаются на циАровые следящие Фильтры 7, блоки 8 задержки и на исполнительный элемент 11. Для управленияфильтрами 7 и блоками 8 задержки наих входы подается сигнал с датчика12 вибрации, устанавливаемого на колеблющемся объекте 2. 1 ил.1392283 51015 следящих фильтблоками 8 эа- налого-цифроповышает точботы вибронение цифровыхсовокупности сдатчиком 12 ибраэователем 1 Прим ров 7 вдержки, вым пре ность и изолятор стабильность 2 мула изоб Ф тени Составитель А.А дреев Корректор Н.Корол Техред М.Днд Редактор И.Касарда акаэ 1878/39 Тираж 784 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по Делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная Изобретение относится к машинос роению, а именно к средствам эащи" т от вибрации.Цель изобретения - повышение эффективности виброизоляции за счет повышения точности и стабильности работы элементов,виброиэолятора.На чертеже изображена схема виброэолятора с автоматическим управлеием.Виброиэолятор содержит упругиеементы 1установленные между коеблющимся 2 и иэолируемым 3 объеками, динамометры 4, подключенные к им через предварительные усилителии сумматор Ь цифровые следящие ильтры 7, подключенные к их выходам локи 8 задержки, соединенный с выхоами последних сумматор 9, последоательно соединенные с ним усилитель 10 мощности и исполнительный элемент 11, установленный на объекте 2 датик 12 вибрации и подключенные к неу аналого-цифровые преобразователи 13, выходы которых соединены с друими входами цифровых следящих фильтов 7 и блоков 8 задержки.Виброизолятор работает следующим образом.Колеблющийся объект 2, деформируя упругие элементы 1, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 3, амплитуду и фазу Которого измеряют с помощью динамоетров 4. Сигналы с последних через предварительные усилители 5 и сумматор 6 подаются на цифровые следяе фильтры 7, в которых производится выделение тех составляющих сигнала, которые пропорциональны подлежащим гашению гармоническим составляющим возбуждающей силы. Далее. сигналы через блоки 8 задержки, сумматор 9 и усилитель 10 мощности поступают на исполнительный элемент 11.Виброиэолятор эффективно уменьшает гармонические составляющие воэбуждающей силы, если компенсирующая сила точно равна по величине и противоположна по фазе возбуждающей силе. Для увеличения эффективности виброизоляции в каждом блоке 8 установлена задержка по времени, равная разности измеренного периода сигнала и времени аналого-цифровых, цифровых и цифроаналоговых преобразований.Для управления цифровыми следящими фильтрами 7 и блоками 8 задержки на их входы подается сигнал с датчика 12 вибрации, установленного на колеблющемся объекте 2 либо непосредственно, либо через аналого-цифровые преобразователи 13. Виброизолятор с автоматическим управлением, содержащий упругие элементы, установленные между колеблющимся и иэолируемым объектами, динамометры, подключенные к ним следящие фильтры, сумматор и последовательно соединенные с ним усилитель мощности и исполнительный элемент, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности виброизоля ции, следящие фильтры выполнены цифровыми, а виброизолятор снабжен блоками задержки, входы которых соединены с выходами цифровых следящих фильтров, а выиоды - с входами сумматора, устанавливаемым на колеблющемся объекте датчиком вибрации и подключенными к нему аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых соединены с другими входами цифровых следящих фильтров и блоков задержки.