Способ управления электромагнитом и устройство для его осуществления

(51)4 Н 01 Г 7/г 1;и1 ч ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ ВТОРСКОМУ СВИДЕТ зобретен ения эле является упрощение омагнитом, Включен 00 1 Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты переменного тока. М.: Энергия, 1968, с. 21-25.Авторское свидетельство СССР У 903997, кл. Н О 1 Р 7/18, 1980, (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными захватами промышленных роботов. Целью электромагнита осуществляется путемподачи на его обмотку 3 выпрямленного напряжения, снимаемого с выпрямителя 1. При отключении ключа управления 2 выпрямленное напряжение от обмотки 3 отключается. Размагничиваниеосуществляется путем пропускания через обмотку переменного тока постоянной амплитуды, ограниченного токоограничивающим элементом 4. Особенностью предложенного способа являетсято, что переменное напряжение подключено к обмотке 3 постоянно, что упрощает управление, так как не требуется дополнительных коммутационных операций. При этом упрощается и устройство. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.1381609 ВН 11 И 1111 Заказ 1188/50 Тираж 746 Подписное Произв,-попигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления электромагнитными захватами промышленных роботов,Цель изобретения - упрощение управления электромагнита и устройствадля осуществления способа управления.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления.Устройство содержит выпрямитель1, ключ 2 управления, обмотку 3 электромагнита и токоограничительный элемент 4. При этом обмотка электромагнита соединена с источником переменного тока через последовательно включенные выпрямитель 1 и ключ 2 управления, а также через токоограничиваю-щий элемент 4. 20Устройство, реализующее предлагаемый способ управления электромагнитами, работает следующим образом.При подаче с помощью устройства 2напряжения с выпрямителя 1 на обмотку 3 электромагнита через нее протекает выпрямленный ток, обеспечивающий намагничивание сердечника и захват заготовки, либо детали, изготовленной из магнитного материала. При 30выключении с помощью устройства 2выпрямленного тока через обмотку 3она остается подключенной к источнику переменного тока через токоограничивающий элемент. Эффективное значение остаточного и переменного токачерез обмотку электромагнита должнобыть установлено в 20-30 раз меньше,чем эффективное значение намагничивающего выпрямления тока. После выключения выпрямленного тока и окончания кратковременного переходящегопроцесса, обусловленного ЭДС-самоиндукции, сердечник электромагнита счастотой сети переменного тока перемагничивается по симметричному частотному циклу с малой амплитудой магнитной индукции в сердечнике,Вследствие малости амплитуды магнитной индукции в сердечнике и про 50хождения ее значения через ноль приперемене знака, причем, по причиненесовпадения гистерезисных цикловперемагничивания сердечника и переносимой детали, возможно возникновение55отталкивания детали от электромагнита, в результате применения предлагаемого способа управления электромагнитом обеспечивается уменьшение остаточного притягивающего усилия электромагнита после выключения выпрямленного тока.Протекание переменного тока через обмотку электромагнита в течение всего периода его работы, а не только после отключения выпрямленного тока упрощает процесс управления электромагнитом и устройство,. реализующее указанный способ. При этом протекание через обмотку переменного тока малой частоты практически не,влияет на процесс включения электромагнита. Формула изобретения 1. Способ управления электромагнитом путем подачи выпрямленного напряжения для его включения и снятия указанного напряжения для его отключения и подачи в момент отключения переменного напряжения, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления, переменное напряжение подают также во все остальные периоды управления электромагнитом, причем в качестве переменного напряжения используют синусоидальное напряжение постоянной амплитуды.2. Устройство для управленияэлектромагнитом, содержащее выпрямитель, управляющий ключ, токоограничительный элемент, выводы для подключения обмотки электромагнита и выводы для подключения источника переменного напряжения, причем первый вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с первым выводом для подключения источника переменного напряжения непосредственно, второй вывод для подключения обмотки электромагнита соединен с вторым выводом для подключения источника переменного напряжения через последовательно соединенные ключ управления и выпрямитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, токоограничительный элемент включен между вторым выводом для подключения обмотки электромагнита и вторым выводом для подключения источника переменного напряжения.